北京罗森博特科技有限公司梁晨迪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利一种线驱动仿生鞍状关节连续体机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251662U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422658008.9，技术领域涉及：B25J9/06；该实用新型一种线驱动仿生鞍状关节连续体机器人是由梁晨迪;朱罡;孙向民设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线驱动仿生鞍状关节连续体机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种线驱动仿生鞍状关节连续体机器人，涉及医疗器械领域，包括：多个体节，体节依次排列设置，每个体节的两端分别设置有凸台和凹槽，凸台和凹槽均呈马鞍面；四个驱动绳，相互平行设置，驱动绳贯穿于所有体节，四个驱动绳沿体节的横截面均匀分布；相邻体节能够沿接触端的马鞍面进行两个方向的转动，两个转动方向所绕的轴线相互垂直；该机器人通过相邻体节设置的马鞍面，可以使相邻体节实现两个方向的自由度调整，这两个自由度的方向相互垂直，这样该机器人具有更强的灵活性，可以满足更多治疗的需要。
本实用新型一种线驱动仿生鞍状关节连续体机器人在权利要求书中公布了：1.一种线驱动仿生鞍状关节连续体机器人，其特征在于，包括： 多个体节，所述体节依次排列设置，每个所述体节的两端分别设置有凸台和凹台，所述凸台和所述凹台均呈马鞍面； 四个驱动绳，相互平行设置，所述驱动绳贯穿于所有所述体节，四个所述驱动绳沿所述体节的横截面均匀分布； 相邻所述体节能够沿接触端的马鞍面进行两个方向的转动，两个转动方向所绕的轴线相互垂直。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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