中国兵器工业火炸药工程与安全技术研究院;东南大学李婧获国家专利权
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龙图腾网获悉中国兵器工业火炸药工程与安全技术研究院;东南大学申请的专利一种可调扭矩和可调转速的气动旋转机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422681032.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种可调扭矩和可调转速的气动旋转机械手是由李婧;葛裕华;方正;薛忠俊;李天宇设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调扭矩和可调转速的气动旋转机械手在说明书摘要公布了：本申请属于机械手技术领域，公开了一种可调扭矩和可调转速的气动旋转机械手，包括手动换向阀和旋转气缸，手动换向阀上有一个进气口和两个出气口，进气口通过进气管与气泵连接，出气口连接有气压调节阀，旋转气缸有两个气门，气压调节阀的出口与对应的气门通过控制气管连接，旋转气缸上设置有减速箱，减速箱的输入轴与旋转气缸的输出轴连接、输出轴上设置有可调矩组件，可调矩组件远离减速箱一侧连接有机械夹爪。工作人员在安全区域内通过手动换向阀控制机械夹爪转动机械阀门，避免工作人员进入危险区域内，保证了工作人员的人身安全，且机械夹爪采用纯气动驱动的方式，避免了电磁阀漏电从而引起原材料燃烧爆炸。
本实用新型一种可调扭矩和可调转速的气动旋转机械手在权利要求书中公布了：1.一种可调扭矩和可调转速的气动旋转机械手，其特征是：包括手动换向阀10和旋转气缸20，所述手动换向阀10上有一个进气口11和两个出气口12，所述进气口11通过进气管13与气泵连接，所述出气口12连接有气压调节阀15，所述旋转气缸20有两个气门21，所述气压调节阀15的出口与对应的气门21通过控制气管14连接，所述旋转气缸20上设置有减速箱22，所述减速箱22的输入轴与旋转气缸20的输出轴连接、输出轴上设置有可调矩组件30，所述可调矩组件30远离减速箱22一侧连接有机械夹爪40。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国兵器工业火炸药工程与安全技术研究院;东南大学，其通讯地址为：100032 北京市西城区西便门内大街85号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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