深圳市工匠社机器人科技有限公司何家祥获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市工匠社机器人科技有限公司申请的专利一种机器人全向移动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251650U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422678194.2，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种机器人全向移动平台是由何家祥;招俊健;罗庆昌;关健泳;廖建华;张金龙设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人全向移动平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机器人技术领域中的一种机器人全向移动平台，包括壳体和控制机构，所述壳体的内底壁固定连接有蓄电池，所述壳体的内底壁固定连接有控制器，所述壳体的底面固定连接有两个红外传感器，所述壳体的上表面固定连接有雷达，所述壳体的内底壁固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有推板，本装置通过设有红外传感器和控制器可以根据下方地面高度对液压杆进行控制，液压杆可以通过推板、支撑杆和调节板的配合，调节第二控制杆的位置，进而第二控制杆、第一控制杆和带孔连杆的配合，控制安装架进行转动，从而能够根据地面凹凸不平的高度调整壳体高度，避免壳体底部受到碰撞，确保移动平台的使用寿命。
本实用新型一种机器人全向移动平台在权利要求书中公布了：1.一种机器人全向移动平台，其特征在于，包括： 平台主体，包括壳体（1），所述壳体（1）的内底壁固定连接有液压杆（5），所述液压杆（5）的伸缩端固定连接有推板（501），所述推板（501）的底面固定连接有支撑杆（502）； 控制机构（2），所述控制机构（2）包括支架（201），以及设置于所述支撑杆（502）底端的调节板（205），所述调节板（205）的两侧部分别设有第二控制杆（206），所述第二控制杆（206）转动连接有带孔连杆（204），所述带孔连杆（204）远离所述第二控制杆（206）的一端转动连接有有第一控制杆（210），所述支架（201）的上表面与壳体（1）的底面固定连接，所述支架（201）的内壁通过销轴转动连接有安装架（202）。
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