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龙图腾网获悉江苏岚江智能科技有限公司申请的专利一种多传感器融合的精准喷雾控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563997.1，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种多传感器融合的精准喷雾控制系统及方法是由张洪菠设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器融合的精准喷雾控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感器融合的精准喷雾控制系统及方法，涉及果树种植技术领域，包括数据采集模块、果树分析模块、叶片分析模块、药剂分析模块和药剂喷洒模块：数据采集模块，用于采集环境因素、果树数据以及喷施设备数据，环境因素包括喷药时的风力数据和光线数据，果树数据包括果树树叶的分布数据和果树叶片图像数据，喷施设备数据包括设备倾斜角度和设备与果树之间的距离；其技术要点为：在喷雾施肥的过程中对果树上的叶片进行分析，计算健康叶片值，根据健康叶片值判断果树是否健康，并在果树异常时分析出果树治疗方案，将喷雾施肥与喷药相结合，使用效果好，具有良好的使用前景。

本发明授权一种多传感器融合的精准喷雾控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合的精准喷雾控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于采集环境因素、果树数据以及喷施设备数据，环境因素包括喷药时的风力数据和光线数据，果树数据包括果树树叶的分布数据和果树叶片图像数据，喷施设备数据包括设备倾斜角度和设备与果树之间的距离； 果树分析模块，用于对果树叶片图像数据进行预处理，然后基于处理后的果树叶片图像数据计算出健康叶片值，并且将健康叶片值与标准区间进行比对，若健康叶片值位于标准区间内，则无需添加治疗药物，若健康叶片值位于标准区间外，则发出叶片异常分析信号； 叶片分析模块，用于在接收到叶片异常分析信号时启动，对异常的果树叶片图像数据进行背景分割，然后将获取的数据与数据库中记载的病虫害数据进行对比，并且获得对比结果和对应的治疗药剂名称和药剂添加比例； 药剂分析模块，用于根据果树树叶的分布数据计算出药剂流量，并且基于风力数据、设备倾斜角度和设备与果树之间的距离计算出喷施速度，并结合治疗药剂名称和比例生成喷施方案； 药剂喷洒模块，用于按照喷施方案对果树进行预喷施，并且获取果树喷施后的反馈数据，并基于反馈数据计算喷施值，并将喷施值与预设的标准范围进行比对，当喷施值位于标准范围内时，按照喷施方案喷施果树，当喷施值位于标准范围外时，基于喷施值调整喷施方案中的药剂流量，生成新的喷施方案，并且按照新的喷施方案喷施果树。

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