深圳柔触机器人科技有限公司张帆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳柔触机器人科技有限公司申请的专利一种柔性夹头的多角度安装板及其柔性夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223251704U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422693565.4,技术领域涉及:B25J15/10;该实用新型一种柔性夹头的多角度安装板及其柔性夹具是由张帆;朱紫娴;杨淞文设计研发完成,并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性夹头的多角度安装板及其柔性夹具在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种柔性夹头的多角度安装板和柔性夹具,该柔性夹具使用了上述的多角度安装板,该多角度安装板,包括第一固定板,所述第一固定板上设置有方便将第一固定板固定在支撑件上的第一固定结构,所述第一固定板上铰接有第二固定板,所述第二固定板和第一固定板之间设置有锁定第一固定板和第二固定板之间角度的第一角度锁定结构,所述第二固定板上还设置有用于安装柔性夹头的连接杆的安装孔,所述连接杆贯穿固定在所述安装孔内并通过第二固定结构固定。该多角度安装板和柔性夹具,可以方便调整柔性夹头的偏转角度,从而满足不同的物体的夹持要求。
本实用新型一种柔性夹头的多角度安装板及其柔性夹具在权利要求书中公布了:1.一种柔性夹头的多角度安装板,其特征在于:包括第一固定板,所述第一固定板上设置有方便将第一固定板固定在支撑件上的第一固定结构,所述第一固定板上铰接有第二固定板,所述第二固定板和第一固定板之间设置有锁定第一固定板和第二固定板之间角度的第一角度锁定结构,所述第二固定板上还设置有用于安装柔性夹头的连接杆的安装孔,所述连接杆贯穿固定在所述安装孔内并通过第二固定结构固定。
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