上海太博智创科技有限公司李锐获国家专利权
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龙图腾网获悉上海太博智创科技有限公司申请的专利机器人关节结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251708U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422706299.4，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型机器人关节结构及机器人是由李锐;胡陟;乔钰清设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人关节结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及工业技术领域，公开了一种机器人关节结构及机器人，其中机器人关节结构用于机器人的下肢，机器人下肢包括至少两个支撑部，关节结构设置于两个支撑部之间，主要包括第一连接单元、第二连接单元和限位件，两个连接单元通过转动件相连，实现支撑部间的相对转动或摆动。第一连接单元具有第一限位孔，第二连接单元具有第二限位孔。限位件可拆卸地连接到这两个连接单元，并可嵌入限位孔中以限制支撑部间的运动。机器人关节结构旨在提高机器人下肢的稳定性和安全性，通过精确的限位控制，防止因重负载导致的非预期活动，确保机器人的安全性和可靠性。
本实用新型机器人关节结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节结构，其特征在于，用于机器人下肢，且机器人下肢包括至少两个支撑部，所述机器人关节结构形成于任一相邻两个所述支撑部之间，包括： 第一连接单元，设置于一个所述支撑部的端部； 第二连接单元，设置于另一个所述支撑部的端部，所述第一连接单元和所述第二连接单元通过转动件相连接，以形成两个所述支撑部的相对转动或摆动，所述第一连接单元具有贯穿其轴向的第一限位孔，所述第二连接单元具有贯穿其轴向的第二限位孔； 限位件，所述限位件相对于所述第一连接单元、所述第二连接单元形成可拆卸连接，并且可被操作地在使用状态下同时嵌入所述第一限位孔和所述第二限位孔，用于限制两个支撑部之间的相对转动或摆动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海太博智创科技有限公司，其通讯地址为：201700 上海市青浦区双联路158号2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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