常州德辰自动化科技有限公司柳亚勇获国家专利权
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龙图腾网获悉常州德辰自动化科技有限公司申请的专利一种机器人上下料专用夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251177U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422707640.8，技术领域涉及：B23Q7/00；该实用新型一种机器人上下料专用夹具是由柳亚勇;柳承浩设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人上下料专用夹具在说明书摘要公布了：本申请涉及上下料机器人技术领域，公开了一种机器人上下料专用夹具，包括固定板，固定板上端固定连接有内部为空腔的固定壳，固定壳一侧的侧壁上开设有通孔，固定壳一侧的内侧壁上均匀等距的转动连接有若干个转动杆，转动杆上端连接有转动盘，转动盘穿过通孔设置，固定壳一侧的外侧壁上安装有第一电机，第一电机输出端贯穿固定壳的侧壁并向内延伸且通过联轴器连接有传动杆，传动杆与转动杆通过锥齿轮传动连接。本申请技术方案通过设置固定壳、转动杆、转动盘、第一电机、锥齿轮、移动板、导向轮、第二电机和丝杆等结构之间的相互配合可以对工件进行夹持后，可以对工件进行位移，来满足不同条件下的需求，从而，提高装置的适用性。
本实用新型一种机器人上下料专用夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人上下料专用夹具，包括固定板1，其特征在于：所述固定板1上端固定连接有内部为空腔的固定壳2，所述固定壳2一侧的侧壁上开设有通孔，所述固定壳2一侧的内侧壁上均匀等距的转动连接有若干个转动杆3，所述转动杆3上端连接有转动盘4，所述转动盘4穿过通孔设置，所述固定壳2一侧的外侧壁上安装有第一电机5，所述第一电机5输出端贯穿固定壳2的侧壁并向内延伸且通过联轴器连接有传动杆6，所述传动杆6与转动杆3通过锥齿轮7传动连接，所述固定板1上端滑动连接有移动板8，所述固定壳2上安装有用于驱使移动板8移动的驱动组件，所述移动板8靠近固定壳2一侧的侧壁上均匀等距的安装有若干个导向轮9，且导向轮9与转动盘4的位置相对应。
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