大连理工大学崔家境获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种用于收集型机器人的防冲撞倾倒装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223252966U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422734634.1，技术领域涉及：B60S9/02；该实用新型一种用于收集型机器人的防冲撞倾倒装置是由崔家境;张崴;余菁菁设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于收集型机器人的防冲撞倾倒装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于收集型机器人的防冲撞倾倒装置，包括：底座、机体、防倾倒支撑结构、陀螺稳定结构和阻尼防晃动结构，其中：底座两侧安装有万向轮，机体固定安装在底座上方，防倾倒支撑结构设置在底座上，防倾倒支撑结构用于在机器人发生倾斜时，打开支撑脚，防止机器人倾倒；陀螺稳定结构设置在底座与机体之间，陀螺稳定结构用于为机器人提供向上的角动量，稳定机器人整体；阻尼防晃动结构设置在机体顶部；阻尼防晃动结构用于提供配重和缓冲，吸收机器人在起步移动和制动刹停时的晃动。
本实用新型一种用于收集型机器人的防冲撞倾倒装置在权利要求书中公布了：1.一种用于收集型机器人的防冲撞倾倒装置，其特征在于，包括：底座1、机体2、防倾倒支撑结构3、陀螺稳定结构4和阻尼防晃动结构5，其中： 所述底座1两侧安装有万向轮11，所述机体2固定安装在底座1上方，所述防倾倒支撑结构3设置在底座1上，所述防倾倒支撑结构3用于在机器人发生倾斜时，打开支撑脚，防止机器人倾倒；所述陀螺稳定结构4设置在底座1与机体2之间，所述陀螺稳定结构4用于为机器人提供向上的角动量，稳定机器人整体；所述阻尼防晃动结构5设置在机体2顶部；所述阻尼防晃动结构5用于提供配重和缓冲，吸收机器人在起步移动和制动刹停时的晃动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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