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龙图腾网获悉苏州兰里智能科技有限公司申请的专利夹紧式牵引AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223254828U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422751923.2，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型夹紧式牵引AGV小车是由徐冠华;邓荣新;刘洛丹;陆昱翔设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹紧式牵引AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹紧式牵引AGV小车，包括底盘，底盘上设有行走机构和夹紧机构；夹紧机构包括升降平台、升降支撑组件、升降驱动组件和夹紧组件；升降驱动组件包括设置在底盘上的第一轨道，第一轨道上设有第一滑台，底盘上设有用于驱动第一滑台沿着第一轨道移动的升降驱动机构；第一滑台的顶面设为斜面，升降平台上设有与斜面滑动配合的第一悬臂；夹紧组件包括相对设置在固定夹板和活动夹板，固定夹板设置在升降平台上，升降平台上设有第二轨道，第二轨道与第一轨道平行，且活动夹板与第二轨道滑动配合；活动夹板上设有延伸伸入升降平台下方的第二悬臂，底盘上设有相对于底盘倾斜设置的导向斜槽，第二悬臂与导向斜槽限位配合。

本实用新型夹紧式牵引AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种夹紧式牵引AGV小车，其特征在于：包括底盘，所述底盘上设有行走机构和夹紧机构；所述夹紧机构包括： 升降平台； 升降支撑组件，用于支撑和导向所述升降平台做升降运动； 升降驱动组件，用于驱动所述升降平台进行升降运动； 夹紧组件，用于夹紧被牵引的载货台车； 所述升降驱动组件包括设置在所述底盘上的第一轨道，所述第一轨道上设有与其滑动配合的第一滑台，所述底盘上设有用于驱动所述第一滑台沿着所述第一轨道移动的升降驱动机构；所述第一滑台的顶面设为相对于所述底盘倾斜的斜面，所述升降平台上设有与所述斜面滑动配合的第一悬臂； 所述夹紧组件包括相对设置在固定夹板和活动夹板，所述固定夹板设置在所述升降平台上，所述升降平台上设有第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道平行，且所述活动夹板与所述第二轨道滑动配合；所述活动夹板上设有延伸伸入所述升降平台下方的第二悬臂，所述底盘上设有相对于所述底盘倾斜设置的导向斜槽，所述第二悬臂与所述导向斜槽限位配合。

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