安徽中工物流有限公司袁浩杰获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽中工物流有限公司申请的专利一种立体仓库储运往复式提升机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253913U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422774103.5，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种立体仓库储运往复式提升机器人是由袁浩杰;王柳静;卓飞;曹琪设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立体仓库储运往复式提升机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种立体仓库储运往复式提升机器人，包括基座，基座顶部固定安装有纵向框架，纵向框架一侧设置有往复丝杆，纵向框架上螺纹连接有移动块，移动块一侧固定安装有横向框架，横向框架内设置有电动推杆，电动推杆活塞杆末端固定安装有推板，横向框架外端固定安装有承接框架，承接框架底部开设有连通槽，承接框架底部的两侧均固定安装有架板，两侧架板之间转动安装有双向螺杆，双向螺杆两侧均螺纹连接有夹板。本申请通过一号电机驱动往复丝杆的转动，实现了移动块在纵向框架上的竖直往复移动，利用二号电机驱动双向螺杆的转动，使得两侧的夹板能够在承接框架底部相向或相背移动，从而实现对物件的牢固固定和便捷释放。
本实用新型一种立体仓库储运往复式提升机器人在权利要求书中公布了：1.一种立体仓库储运往复式提升机器人，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）顶部固定安装有纵向框架（2），所述纵向框架（2）一侧设置有往复丝杆（3），所述纵向框架（2）顶部设置有一号电机（4），且一号电机（4）输出轴与所述往复丝杆（3）连接，所述纵向框架（2）上螺纹连接有移动块（5），所述移动块（5）一侧固定安装有横向框架（6），所述横向框架（6）内设置有电动推杆（7），所述电动推杆（7）活塞杆末端固定安装有推板（8），所述横向框架（6）外端固定安装有承接框架（9），所述承接框架（9）底部开设有连通槽，所述承接框架（9）底部的两侧均固定安装有架板（10），两侧所述架板（10）之间转动安装有双向螺杆（11），其中一个所述架板（10）上设置有二号电机（12），且二号电机（12）输出轴与所述双向螺杆（11）连接，所述双向螺杆（11）两侧均螺纹连接有夹板（13）。
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