烟台鑫杰机器人有限公司刘明杰获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台鑫杰机器人有限公司申请的专利一种码垛机器人用搬运抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223254341U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422790914.4,技术领域涉及:B65G57/04;该实用新型一种码垛机器人用搬运抓手是由刘明杰;隋月花设计研发完成,并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机器人用搬运抓手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及码垛机器人技术领域,公开了一种码垛机器人用搬运抓手,包括顶盖板,所述顶盖板下表面的两侧均滑动连接有夹持板,所述夹持板的表面开设有导向滑槽,所述导向滑槽的内部滑动连接有支撑铲块,本实用新型通过正反螺纹柱转动带动夹持板和运输板靠近物料的两侧,对物料两侧进行夹取定位,随后,物料被夹取到运输板上时,运输板上的受压吸盘受到压力对物料的底部进行吸附定位,液压伸缩杆带动物料运动到负压吸盘下方,负压吸盘外接泵体设备对物料的顶部进行吸附定位,再次增强了稳定性,进而实现了多方位的定位,使得物料在各个方向都受到约束,极大地提高了物料在搬运码垛过程中的稳定性,避免物料发生晃动、偏移等情况。
本实用新型一种码垛机器人用搬运抓手在权利要求书中公布了:1.一种码垛机器人用搬运抓手,其特征在于,包括顶盖板(1),所述顶盖板(1)下表面的两侧均滑动连接有夹持板(2),所述夹持板(2)的表面开设有导向滑槽(3),所述导向滑槽(3)的内部滑动连接有支撑铲块(4),所述支撑铲块(4)的表面固定连接有运输板(5),所述运输板(5)上表面的两侧均固定连接有受压吸盘(6),所述支撑铲块(4)的上表面固定连接有液压伸缩杆(7)。
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