北京力效能源科技有限公司潘莉莉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京力效能源科技有限公司申请的专利一种轨道巡检机器人行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223252990U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422783105.0，技术领域涉及：B61D15/12；该实用新型一种轨道巡检机器人行走装置是由潘莉莉设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道巡检机器人行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及行走装置技术领域，具体为一种轨道巡检机器人行走装置，包括行走架体，所述行走架体的内侧壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁安装有行走轮，所述行走架体的左侧壁安装有行走电机，所述行走电机的输出轴一端贯穿所述行走架体的左侧壁且与所述转轴的左端固定连接，所述行走架体的下表面对称固定连接有两个竖板。本实用新型通过安装板和安装孔可将轨道巡检机器人安装行走架体上，行走电机工作带动行走轮转动可实现在轨道上的行走，顺时针转动螺杆带动活动块和滑轮向上移动，使滑轮贴合轨道的下表面两侧，对行走装置起到限位作用，防止行走装置从轨道上脱落，保障了轨道巡检机器人的正常使用。
本实用新型一种轨道巡检机器人行走装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道巡检机器人行走装置，其特征在于：包括行走架体1，所述行走架体1的内侧壁通过轴承转动连接有转轴2，所述转轴2的外侧壁安装有行走轮3，所述行走架体1的左侧壁安装有行走电机4，所述行走电机4的输出轴一端贯穿所述行走架体1的左侧壁且与所述转轴2的左端固定连接，所述行走架体1的下表面对称固定连接有两个竖板5，所述竖板5的底部设有连接板6，所述连接板6的底端固定连接有安装座7，所述安装座7的外侧壁螺纹连接有螺杆8，所述螺杆8的顶端通过轴承转动连接有活动块9，所述活动块9的上表面设有连接机构10，所述连接机构10的顶部固定连接有安装架11，所述安装架11的内侧壁通过轴承转动连接有转杆12，所述转杆12的外侧壁安装有滑轮13，所述行走架体1的顶部固定连接有安装板20，所述安装板20的上表面均匀开设有安装孔21。
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