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兰州理工大学雷红伟获国家专利权

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龙图腾网获悉兰州理工大学申请的专利一种管道检测机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223257833U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422825952.9,技术领域涉及:F16L55/32;该实用新型一种管道检测机器人是由雷红伟;张克伟;汪志伟;常伟亮设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

一种管道检测机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种管道检测机器人,涉及机器人技术领域,包括壳体,所述壳体的外壁四周设置有若干移动组件,所述移动组件包括一对连接座,所述连接座分别和壳体外壁两端的边缘相固定,所述连接座之间转动连接有双向丝杆,所述双向丝杆外壁的两端均螺纹连接有移动块,本实用新型通过启动自锁电机带动转轴、驱动齿轮、从动齿轮、双向丝杆转动,双向丝杆带动移动块相互靠近或者远离,同时,移动块带动调节杆的位置发生改变,由于调节杆的长度固定,因此调节杆会推动移动杆的角度发生改变,此时,移动杆会带动驱动轮移动并改变驱动轮之间的距离,以此适用于不同尺寸的管道内部,提高了装置的适用性。

本实用新型一种管道检测机器人在权利要求书中公布了:1.一种管道检测机器人,包括壳体1,其特征在于,所述壳体1的外壁四周设置有若干移动组件3,所述移动组件3包括一对连接座301,所述连接座301分别和壳体1外壁两端的边缘相固定,所述连接座301之间转动连接有双向丝杆302,所述双向丝杆302外壁的两端均螺纹连接有移动块303,所述移动块303的顶部均转动连接有调节杆304,所述双向丝杆302的中心固定连接有安装架305,所述安装架305的两端均转动连接有移动杆306,所述移动杆306的中心均开设有连接槽307,所述调节杆304的端部和连接槽307转动连接,所述移动杆306的端部转动连接有驱动轮308。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人兰州理工大学,其通讯地址为:730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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