苏州图克力自动化设备有限公司李艳获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州图克力自动化设备有限公司申请的专利一种基于3D机器视觉引导的工业机器人拆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223254354U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422815512.5，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种基于3D机器视觉引导的工业机器人拆垛机是由李艳;张康康;卞一祥设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于3D机器视觉引导的工业机器人拆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种基于3D机器视觉引导的工业机器人拆垛机，包括设备架，所述设备架的底部传动连接有夹爪，所述设备架的内部设置有数量为三个的从动轮，所述设备架的内部设置有传动装置，所述传动装置的输出端传动连接有主动轮，三个所述从动轮与主动轮呈矩形阵列分布。该基于3D机器视觉引导的工业机器人拆垛机，具备便于使用，安全性高等优点，解决了现有的拆垛机类工业机器人大都还是人工操作，而在操作拆垛机机器人时，由于其夹爪距离操作人员较远，其视觉死角较大，在夹持物品时需要配合观察员反复观察位置进行视觉引导，再进行夹持，操作十分不便，且在夹持失误时也容易伤到观察员，安全性较差的问题。
本实用新型一种基于3D机器视觉引导的工业机器人拆垛机在权利要求书中公布了：1.一种基于3D机器视觉引导的工业机器人拆垛机，包括设备架1，其特征在于：所述设备架1的底部传动连接有夹爪2，所述设备架1的内部设置有数量为三个的从动轮3，所述设备架1的内部设置有传动装置4，所述传动装置4的输出端传动连接有主动轮5，三个所述从动轮3与主动轮5呈矩形阵列分布，三个所述从动轮3和主动轮5的外侧传动连接有同一个皮带6，所述皮带6的内部插接有与设备架1顶部滑动连接的安装架7，所述安装架7的左侧固定连接有3D视觉摄像头8，三个所述从动轮3的底部均设置有位于设备架1内部的张紧机构9。
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