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龙图腾网获悉东北林业大学申请的专利一种横列式双旋翼无人机的反扭力电机座获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253321U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422829283.2，技术领域涉及：B64U50/19；该实用新型一种横列式双旋翼无人机的反扭力电机座是由郑纲;林建凯;贾鹤鸣;徐辰瑞;魏文昌设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种横列式双旋翼无人机的反扭力电机座在说明书摘要公布了：一种横列式双旋翼无人机的反扭力电机座。无人机的横列式布局可能导致的在进行俯仰运动时，两个旋翼同时向前或向后倾斜，在Y轴上产生难以抵消的力矩，影响飞行稳定性。由下至上依次设置舵机（10）、齿轮箱（7），齿轮箱（7）、电机安装座（4）、无刷电机（3），齿轮箱（7）内，第一圆锥齿轮（5）和第二圆锥齿轮（6）同轴心设置在轴杆（11）上，第一圆锥齿轮（5）和第二圆锥齿轮（6）与第三圆锥齿轮（9）啮合，第三圆锥齿轮（9）连接舵机（10）；电机安装座（4）设置在齿轮箱（7）的弧形端，扭力板（8）设置在电机安装座（4）的外部。本实用新型通过齿轮组与扭力板之间的配合抵消扭力，解决双旋翼飞行平稳性差问题。

本实用新型一种横列式双旋翼无人机的反扭力电机座在权利要求书中公布了：1.一种横列式双旋翼无人机的反扭力电机座，其特征是：其组成包括电机安装座（4）、齿轮箱（7）和扭力板（8）； 最底部为舵机（10），舵机（10）的顶部设置齿轮箱（7），齿轮箱（7）顶部设置电机安装座（4）和扭力板（8），扭力板（8）的铰接端包覆在齿轮箱（7）的外部，且电机安装座（4）和扭力板（8）的铰接端在齿轮箱（7）上的连接处位于齿轮箱（7）的两个相对侧面上；电机安装座（4）顶部安装无刷电机（3），无刷电机（3）输出端安装螺旋桨（2），螺旋桨（2）顶部设置电机螺帽（1）； 其中， 齿轮箱（7）内设置第一圆锥齿轮（5）、第二圆锥齿轮（6）、第三圆锥齿轮（9），第一圆锥齿轮（5）和第二圆锥齿轮（6）同轴心设置在轴杆（11）上，第一圆锥齿轮（5）和第二圆锥齿轮（6）的齿轮面相对，第三圆锥齿轮（9）设置在第一圆锥齿轮（5）和第二圆锥齿轮（6）之间的下方，且第三圆锥齿轮（9）同时与第一圆锥齿轮（5）和第二圆锥齿轮（6）啮合，第三圆锥齿轮（9）的底端连接至舵机（10）的动力输出端； 所述的齿轮箱（7）的顶部为弧形； 轴杆（11）插装在齿轮箱（7）的两个侧面面板上，电机安装座（4）的铰接端是通过轴杆（11）设置在齿轮箱（7）的弧形端，扭力板（8）的铰接端也是通过轴杆（11）设置在电机安装座（4）的外部； 第一圆锥齿轮（5）和第二圆锥齿轮（6）绕轴杆（11）为轴心的转动方向相反；扭力板（8）的动力来源是舵机（10），舵机（10）驱动第三圆锥齿轮（9），第三圆锥齿轮（9）驱动第一圆锥齿轮（5），第一圆锥齿轮（5）和扭力板（8）固定同步转动；电机安装座（4）的动力来源是舵机（10），舵机（10）驱动第三圆锥齿轮（9），第三圆锥齿轮（9）驱动第二圆锥齿轮（6），第二圆锥齿轮（6）和电机安装座（4）固定同步转动；则扭力板（8）与电机安装座（4）以轴杆（11）为轴心绕齿轮箱（7）的顶部摆动方向相反。

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