北京控制工程研究所高明星获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种地外探测微小型全地形四轮星球车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253292U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422835088.0，技术领域涉及：B64G1/16；该实用新型一种地外探测微小型全地形四轮星球车是由高明星;张强;李刚;刘明鑫;王斌;邢琰;杨孟飞;张雪松;李臣;邵宝贺;肖杰;臧晓林设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地外探测微小型全地形四轮星球车在说明书摘要公布了：本实用新型涉地外探测技术领域，特别涉及一种地外探测微小型全地形四轮星球车。本实用新型实施例提供了一种地外探测微小型全地形四轮星球车，包括四个车轮和一个箱体；所述箱体内部安装有四个独立的电机，四个独立的所述电机的轴穿出所述箱体与外部的四个车轮连接，以使四个所述车轮单独驱动，所述车轮凸出前后所述箱体，所述车轮的直径大于所述箱体的厚度，所述电机的驱动轴由所述箱体侧壁的厚度中心位置穿出，所述箱体外部设置有轴承，所述车轮的轴穿过轴承与所述电机的轴连接。本实用新型实施例提供了一种地外探测微小型全地形四轮星球车，具有优异的越障能力和地形适应能力。
本实用新型一种地外探测微小型全地形四轮星球车在权利要求书中公布了：1.一种地外探测微小型全地形四轮星球车，其特征在于，包括四个车轮和一个箱体； 所述箱体内部安装有四个独立的电机，四个独立的所述电机的轴穿出所述箱体与外部的四个车轮连接，以使四个所述车轮单独驱动，所述车轮凸出前后所述箱体，所述车轮的直径大于所述箱体的厚度，所述电机的驱动轴由所述箱体侧壁的厚度中心位置穿出，所述箱体外部设置有轴承，所述车轮的轴穿过轴承与所述电机的轴连接。
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