湖南灵牛机器人科技有限公司曲岩获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南灵牛机器人科技有限公司申请的专利一种四轮八驱全转向移动平台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223253071U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422837812.3,技术领域涉及:B62D5/04;该实用新型一种四轮八驱全转向移动平台是由曲岩;王建华;包志成;郭昌锐;汤露;张腾设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轮八驱全转向移动平台在说明书摘要公布了:本申请属于移动平台的技术领域,公开了一种四轮八驱全转向移动平台,其包括车体、支撑架、转向及行走模块以及动力滑环,车体由框架结构所构成,继而相较于现有技术中的车体而言,提高了车体的结构强度,进而大大提高了四轮八驱全转向移动平台的负载能力;车体具有安装位,支撑架设于安装位,转向及行走模块包括行走结构以及用于驱动行走结构转向的转向结构,转向结构设于支撑架,一方面使得支撑架对转向结构进行支撑,以增加转向结构的稳定性,另一方面避免了需要将转向结构固定连接于动力滑环的情况发生,同时还能够避免转向结构驱动行走结构转向时在自身所受到的反向扭转力的作用下而旋转的情况发生,以保证车体转向的精准性。
本实用新型一种四轮八驱全转向移动平台在权利要求书中公布了:1.一种四轮八驱全转向移动平台,其特征在于,包括: 车体1,所述车体1由框架结构所构成,且所述车体1具有安装位; 支撑架54,所述支撑架54设于所述安装位; 转向及行走模块5,所述转向及行走模块5包括行走结构51以及用于驱动所述行走结构51转向的转向结构52,所述转向结构52设于所述支撑架54; 动力滑环53,所述动力滑环53设于所述安装位且位于所述行走结构51和所述转向结构52之间,且所述动力滑环53内设有传动连接于所述转向结构52以及所述行走结构51的传动轴。
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