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龙图腾网获悉北京赛目科技股份有限公司申请的专利针对行车潜在危害的可控性的量化评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411675034.0，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权针对行车潜在危害的可控性的量化评估方法及装置是由何丰;古昕昱;薛晓卿设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对行车潜在危害的可控性的量化评估方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了针对行车潜在危害的可控性的量化评估方法及装置，获取在当前驾驶场景下自车以及其他实体的运行数据；根据自车的运行数据，结合自车的运动学模型、在影响因素作用下的控制输出量的时间函数以及自车的运动约束，确定从当前时刻起在预设控制周期内的自车可达域；自车可达域是指自车按照当前驾驶场景下的自身运动能力可运动到的空间范围；根据其他实体的运行数据，从自车可达域中确定出自车在预设控制周期内的交互可达域；交互可达域是指考虑其他实体的运动轨迹时，自车可实际运动到的空间范围。之后，通过自车可达域和交互可达域定义一种客观量化的可控性指标，评估车辆在特定驾驶场景下规避潜在危害的能力，实现自车可控性的精确评估。

本发明授权针对行车潜在危害的可控性的量化评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对行车潜在危害的可控性的量化评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取在当前驾驶场景下自车的运行数据以及其他实体的运行数据； 根据所述自车的运行数据，结合自车的运动学模型、在影响因素作用下的控制输出量的时间函数以及自车的运动约束，确定从当前时刻起在预设控制周期内的自车可达域；其中，所述自车可达域是指自车按照所述当前驾驶场景下的自身运动能力可运动到的空间范围；所述影响因素包括车辆的控制执行延迟和或道路环境对控制输出的抑制；所述控制输出量的时间函数用于表征所述控制输出量随时间的变化情况；所述自车可达域的边界根据车辆在最大规避能力中所执行的最大操作下可运动到的边缘确定，用于代表当前驾驶场景下车辆所能做出操作和规避能力的上限； 根据所述其他实体的运行数据，从所述自车可达域中确定出自车在所述预设控制周期内的交互可达域；其中，所述交互可达域是指考虑其他实体的运动轨迹时，自车可实际运动到的空间范围； 根据所述自车可达域和所述交互可达域，确定自车在所述当前时刻的可控性指标的指标值； 所述预设控制周期包括多个控制时间节点；根据所述自车可达域和所述交互可达域，确定自车在所述当前时刻的可控性指标的指标值，包括： 针对每个控制时间节点，根据该控制时间节点对应的自车可达子域和交互可达子域，确定该控制时间节点对应的可控性指标的指标值； 将每个控制时间节点对应的可控性指标的指标值中的最小指标值，确定为自车在所述当前时刻的可控性指标的指标值。

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