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龙图腾网获悉广东天朝达互联科技有限公司申请的专利一种用于机房运维管理的自动化巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411745744.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种用于机房运维管理的自动化巡检系统是由姜拥军;张尧设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机房运维管理的自动化巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机房运维管理的自动化巡检系统，涉及机房运维管理技术领域，包括路线获取模块、额定控制转向角度获取模块、对标路线获取模块、巡检机器人标定线获取模块、偏差角获取模块、需调角度获取模块和更新模块，通过将各个中间控制节点处分别对应的需调角度作为各个中间控制节点分别对应的新的额定控制转向角度数值，实现对各个中间控制节点分别对应的额定控制转向角度数值进行调整更新，使机器人后续在该节点转向时能根据修正后的参数运行，从而使机器人在后续经过相同节点时能够按照修正后的角度进行转向，使机器人在预定巡检路线上的转向更精准，从而显著提升巡检精度，确保对机房设备状态和环境数据的准确监测。

本发明授权一种用于机房运维管理的自动化巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种用于机房运维管理的自动化巡检系统，其特征在于，包括： 路线获取模块，用于获取巡检机器人在机房内巡检路线的初始点、终止点以及各个中间控制节点； 额定控制转向角度获取模块，用于获取巡检机器人在巡检路线中各个中间控制节点处分别对应的额定控制转向角度； 对标路线获取模块，用于获取各个中间控制节点在巡检路线中分别对应的对标路线； 巡检机器人标定线获取模块，将巡检机器人轮廓线的前端线的中点作为标定点，然后过该点作与前端线垂直的垂线，将这条垂线作为检机器人标定线，同时将标定点作为标定线的端点R； 偏差角获取模块，S1：从巡检路线中的各个中间控制节点中不放回的随机选取一个作为分析节点，同时获得分析节点所对应的对标路线，将其作为分析路线，e次对巡检机器人标定线D在分析节点处进行控制转向后分别与分析路线之间的夹角角度Fe进行获取，其中e为预设次数，e＞2； S2：获取夹角角度Fe中满足预设筛选条件T1的数值Fv，其中v为Fe中满足预设筛选条件T1的数值数量，e≥v≥1，当数量v大于预设阈值Y1时，将Fe的均值Fp定义为巡检机器人在分析节点处所对应的偏差角H1，当数量v小于预设阈值Y1时，将Fe中最大值和最小值的均值定义为巡检机器人在分析节点处所对应的偏差角H1； S3：重复步骤S1-S2，即可获得巡检机器人在巡检路线中的各个中间控制节点处分别对应的偏差角Hr，其中r指代为不同的中间控制节点，r为正整数，r＞1； 需调角度获取模块，将巡检机器人标定线D的端点R与分析路线上分析节点所对应的端点相重合，当标定线D位于分析路线上方时，将标定线D与分析路线之间的夹角数值与+1之间的乘积作为巡检机器人标定线D在分析节点处进行控制转向后与分析路线之间的夹角角度，当标定线D位于分析路线下方时，将标定线D与分析路线之间的夹角数值与-1之间的乘积作为巡检机器人标定线D在分析节点处进行控制转向后与分析路线之间的夹角角度，当标定线D与分析路线相重合时，将0作为巡检机器人标定线D在分析节点处进行控制转向后与分析路线之间的夹角角度； 更新模块，用于根据需调角度对巡检机器人在巡检路线中各个中间控制节点分别对应的额定控制转向角度数值进行更新。

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