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龙图腾网获悉无锡乾朗科技有限公司申请的专利一种基于散热片图像识别的缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411807918.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于散热片图像识别的缺陷检测方法及系统是由唐雪飞;闻磊;项勇勇设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于散热片图像识别的缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于散热片图像识别的缺陷检测方法及系统，涉及图像处理及机器视觉领域，包括，将采集到的2D图像和3D深度图像进行融合，得到融合后的复合图像；对融合后的复合图像进行局部区域分割与特征提取，获取分割区域的特征；基于分割区域的特征，通过区域自适应阈值调整，生成二值化图像；基于二值化图像，进行缺陷检测与分类；通过缺陷检测与分类的结果，进行缺陷标注。本发明实现了二维与三维的综合利用，从而提高了对复杂表面缺陷的识别能力；提升了检测的精度和对细微缺陷的敏感度；最后，通过支持向量机分类器对缺陷进行分类与标注，确保了缺陷识别的准确性、全面性以及自动化处理效果，极大提升了散热片缺陷检测的效率与可靠性。

本发明授权一种基于散热片图像识别的缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于散热片图像识别的缺陷检测方法，其特征在于：包括， 采集散热片的2D图像和3D深度图像； 将采集到的2D图像和3D深度图像进行融合，得到融合后的复合图像，具体步骤如下： 使用尺度不变特征变换提取2D图像中的关键点，提取3D深度图像像素的深度值，使用欧氏距离对2D图像和3D深度图像的特征点进行匹配，通过仿射变换计算，得到3D深度图像的关键点映射到2D图像坐标系中的对齐图像； 采用双线性插值方法对对齐图像进行深度值插值，并进行归一化处理，将3D深度图像深度信息映射到2D图像的像素点上，得到2D图像像素点对应的归一化深度值； 基于联合梯度场与深度映射的融合方法，计算2D图像的梯度场和3D深度图像的梯度场，并计算2D图像和3D深度图像的联合梯度场的模值，通过联合梯度场分配2D纹理信息和3D深度信息的权重，得到融合后的复合图像Fi,j，表达式为： 其中，Fi,j为融合后的复合图像，|G2Di,j|是2D图像梯度场的模值，|G3Di,j|是3D深度图像梯度场的模值，|G*i,j|是联合梯度场的模值，Ii,j是2D图像在i,j处的灰度值，Di,j是3D深度图像在i,j处的深度值，i是表示图像中像素的垂直方向位置，j是表示图像中像素的水平方向位置； 对融合后的复合图像进行局部区域分割与特征提取，获取分割区域的特征； 基于分割区域的特征，通过区域自适应阈值调整，生成二值化图像，具体步骤如下： 基于灰度特征和梯度特征，计算分割区域的自适应阈值，表达式为： 其中，Tk为第k个分割区域的自适应阈值，μk为第k个分割区域的平均灰度值，Gk为第k个分割区域的平均梯度模值，为第k个分割区域的灰度方差，φk为第k个分割区域的形状复杂度，σk为第k个分割区域的灰度标准差； 基于二值化图像，进行缺陷检测与分类； 通过缺陷检测与分类的结果，进行缺陷标注。

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