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龙图腾网获悉湖南行必达网联科技有限公司申请的专利双电机的控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853764.5，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权双电机的控制方法、系统及车辆是由夏维新;李坤;李俊龙设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本双电机的控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种双电机的控制方法、系统及车辆，基于双电机的协同作用，双电机共同输出车辆所需要的扭矩，其中，每个电机通过一个MCU单独控制。在实际控制中，通过第一MCU和第二MCU的扭矩分配比，确定两个电机的扭矩输出。车辆包括两个电机，在一个电机损坏时，另一个电机仍可以进行扭矩输出。另外，一个MCU分别与两个电机连接，在一个MCU发生故障时，另一个MCU接管对双电机的控制权，通过扭矩分配比控制双电机进行扭矩输出。通过本申请提供的双电机系统的设置，可以防止电机故障或者MCU故障时，车辆趴窝现象的发生，提高行驶安全性。

本发明授权双电机的控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种双电机的控制方法，其特征在于，应用于双电机控制系统，所述双电机控制系统包括车辆控制单元VCU、扭矩控制单元TCU、第一电机、第二电机、第一MCU、第二MCU、所述第一MCU分别与所述第一电机和所述第二电机连接，所述第二MCU分别与所述第一电机和所述第二电机连接，所述方法包括： 所述TCU接收所述VCU发送的目标扭矩值，并获取所述第一MCU和所述第二MCU的扭矩分配比； 所述TCU根据所述扭矩分配比和所述目标扭矩值，确定所述第一MCU的第一扭矩分配值和所述第二MCU的第二扭矩分配值； 所述TCU将所述目标扭矩值和所述第一扭矩分配值发送到所述第一MCU，并将所述目标扭矩值和所述第二扭矩分配值发送到所述第二MCU； 所述第一MCU根据所述目标扭矩值和所述第一扭矩分配值进行校验，校验成功后，根据所述第一扭矩分配值控制所述第一电机的扭矩输出； 所述第二MCU根据所述目标扭矩值和所述第二扭矩分配值进行校验，校验成功后，根据所述第二扭矩分配值控制所述第二电机的扭矩输出； 其中，所述第一MCU根据所述目标扭矩值和所述第一扭矩分配值进行校验，包括： 所述第一MCU获取所述扭矩分配比； 所述第一MCU根据所述扭矩分配比和所述第一扭矩分配值，确定第一校验扭矩值； 若所述第一校验扭矩值与所述目标扭矩值的误差超过预设范围，则校验失败； 若所述第一校验扭矩值与所述目标扭矩值的误差在预设范围内，所述方法还包括： 所述第一MCU获取输出的三相电控制信号； 所述第一MCU根据所述三相电控制信号和所述扭矩分配比，确定第二校验扭矩值； 若所述第二校验扭矩值与所述目标扭矩值的误差超过预设范围，则校验失败，否则，校验成功。

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