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龙图腾网获悉南京玛格乐信息技术有限公司申请的专利一种电机磁轴承装配标定方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411909608.6，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权一种电机磁轴承装配标定方法、系统、电子设备及介质是由卢永芳;孟凡菲;杜志军设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机磁轴承装配标定方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机磁轴承装配标定方法，系统、电子设备及介质，在磁轴承标定时，先建立转子旋转坐标系下的控制电流与电机三相电流之间的关联模型；通过改变控制电流对转子的旋转角度进行调整，电机依据控制电流对三相电流进行对应调整，执行对转子的转动操作；以转子旋转坐标系下的初始位置为0度位置，依次控制转子按照45°间隔转动一周，并在0°位置以及每次转动后，通过磁轴承控制器控制转子悬浮至平衡位置，在每个角度对磁轴承进行标定，本发明能够简化电机对转子转动的控制策略且能够精确控制转子位置，减少了人工参与，节省了操作时间，大大提高了多角度标定的效率和准确性。

本发明授权一种电机磁轴承装配标定方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电机磁轴承装配标定方法，其特征在于，包括步骤： S01、建立转子旋转坐标系下的控制电流与电机三相电流之间的关联模型； S02、通过改变控制电流对转子的旋转角度进行调整，电机依据控制电流对三相电流进行对应调整，执行对转子的转动操作； S03、以转子旋转坐标系下的初始位置为0度位置，依次控制转子按照45°间隔转动一周，并在0°位置以及每次转动后，通过磁轴承控制器控制转子悬浮至平衡位置，在每个角度对磁轴承进行标定，获取磁轴承的偏置值、增益值和悬浮电流； 在步骤S01中建立所述关联模型的过程包括：将电机三相绕组电流的自然坐标系转化为两相正交对称绕组的静止坐标系，再将两相正交对称绕组的静止坐标系变换到转子旋转坐标系，根据各坐标系的坐标变换公式建立控制电流和电机三相电流之间的关联模型； 所述自然坐标系变换为静止坐标系的变化公式为： 静止坐标系变换到转子旋转坐标系的变换公式为：其中iα、iβ分别表示静止坐标系下α和β轴的电流，iA、iB、iC分别表示自然坐标系下A、B、C相的电流，id、iq分别表示旋转坐标系下d轴和q轴的电流，θ表示转子旋转的角度； 在步骤S03中，对磁轴承进行标定时，先通过控制电流保持转子处于对应角度的静止状态，然后通过磁轴承控制器控制电磁铁产生电磁力，带动转子沿保护轴承内周做圆周运动，并通过电机内设置的位移传感器检测转子做圆周运动过程中的位移信号，获取转子的悬浮位置，并通过电磁铁保持转子悬浮到平衡位置，获取此时磁轴承的偏置值、增益值和悬浮电流。

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