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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院申请的专利水田轮高度可调的插秧机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411953532.7，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权水田轮高度可调的插秧机是由周小波;褚红春;陈进;吴瑕玉;王浩;但玉玲;陈立;熊华设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本水田轮高度可调的插秧机在说明书摘要公布了：本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种水田轮高度可调的插秧机，包括插秧机机体上的两个水田轮组、每个水田轮组由两个水田轮组成，同组的两个水田轮通过轮轴传动连接，还包括船板、机架、转动升降机构、传动组件和传动箱；所述水田轮上设有连接轴，所述连接轴通过传动组件与所述轮轴传动连接，所述连接轴、轮轴分别通过轴承、轴承座与所述传动箱相连接。本发明通过设置传动组件可实现轮轴对转动升降机构以及水田轮驱动的切换，进而通过单一驱动源即可实现插秧机行走以及插秧机船板相对于水田轮高度调节两个动作；传动结构简单、运动切换便捷，可实现插秧机船板高度的快速调节。

本发明授权水田轮高度可调的插秧机在权利要求书中公布了：1.一种水田轮高度可调的插秧机，包括插秧机机体上的两个水田轮组、每个水田轮组由两个水田轮组成，同组的两个水田轮通过轮轴传动连接，其特征在于：还包括船板、机架、转动升降机构、传动组件和传动箱； 所述水田轮上设有连接轴，所述连接轴通过传动组件与所述轮轴传动连接，所述连接轴、轮轴分别通过轴承、轴承座与所述传动箱相连接； 所述转动升降机构的第一端伸入传动箱，且转动升降结构与所述传动箱转动连接，所述转动升降机构的第二端与所述机架相连接，所述船板设置在传动箱与机架之间且所述船板与所述转动升降机构传动连接； 所述传动组件与所述轮轴相连接，且所述传动组件可沿所述轮轴轴向滑动连接，所述传动组件朝向连接轴方向运动时，所述传动组件分别和轮轴与连接轴相连接，轮轴转动时，连接轴同步转动；所述传动组件朝向轮轴方向运动时，所述传动组件分别和轮轴与转动升降机构相连接，轮轴转动时，转动升降机构同步转动； 所述转动升降机构包括丝杠、与丝杠配合的滑块，所述丝杠通过轴承与传动箱转动连接，所述丝杠的顶端与所述机架相连接，所述丝杠的底端伸入传动箱； 所述滑块与所述船板相连接； 所述传动组件包括传动杆、设置在传动杆上的传动锥齿轮，所述传动杆的截面为非圆形，所述连接轴靠近轮轴的一端设有与所述传动杆适配的第一传动孔，所述轮轴靠近连接轴的一端设有与所述传动杆适配的第二传动孔； 所述丝杠的底端设有与所述传动锥齿轮适配的从动锥齿轮； 所述传动杆的第一端滑动设置在所述第二传动孔内，所述传动杆的第二端设置在第二传动孔外，传动杆沿轮轴的轴向滑动时，传动杆的第二端进入或退出第一传动孔； 所述第二传动孔的孔底与传动杆之间设有磁吸机构，所述传动杆与所述磁吸机构之间设有复位件，所述传动杆由磁性材料制成，所述磁吸机构通电时，产生磁力，传动杆在磁力作用下沿轴向朝向靠近磁吸机构的方向运动直至传动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；磁吸机构断电时，在复位件的作用下传动杆的第二端进入所述第一传动孔。

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