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龙图腾网获悉安徽炜烽电子科技有限公司申请的专利一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120030272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510051045.X，技术领域涉及：G06F17/40；该发明授权一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法及系统是由周文;叶慧舟;丁元鑫;叶健设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及信息采集技术领域，具体公开了一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法及系统，所述方法包括接收各个模块上传的含有时间的信号，生成含有标识标签和时间标签的信号矩阵；对含有标识标签和时间标签的信号矩阵进行识别，确定每个纺织机的异常度；基于每个纺织机的异常度确定机器人的信息采集路径，将信息采集路径向机器人发送；当机器人返回时，读取机器人的采集数据；本发明在数据总端和纺织机之间增设机器人，由机器人运动至纺织机附近，进行高频数据采集，由数据总端对所有纺织机的数据进行低频采集，进而调节机器人的数据采集过程，在这一架构中，数据总端的采集频率可以非常低，极大地降低了资源消耗。

本发明授权一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法，其特征在于，所述方法包括： 查询纺织机中具有通信功能的模块，根据具有通信功能的模块的位置信息创建纺织机的矩阵模板； 基于预设的第一频率接收各个模块上传的含有时间的信号，基于矩阵模板统计同一纺织机在同一时间的所有模块的信号，生成含有标识标签和时间标签的信号矩阵；其中，所述标识标签为纺织机的唯一标签； 对含有标识标签和时间标签的信号矩阵进行识别，确定每个纺织机的异常度； 根据每个纺织机的异常度在地图中确定每个纺织机的信息采集区；所述信息采集区的面积与异常度呈反比； 基于每个纺织机的信息采集区确定机器人的信息采集路径，将信息采集路径向机器人发送； 当机器人返回时，读取机器人的采集数据；其中，机器人在信息采集路径上基于第二频率获取各个纺织机中各模块的信号并存储于本地；所述第二频率不小于第一频率； 所述对含有标识标签和时间标签的信号矩阵进行识别，确定每个纺织机的异常度的步骤包括： 基于标识标签统计含有时间标签的信号矩阵，基于时间顺序对信号矩阵进行拼接，得到三维信号矩阵；所述三维信号矩阵中的其中两个维度表示模块在纺织机中的位置，另一个维度为时间维度；所述三维信号矩阵仅含有标识标签； 根据预设的回溯时间截取三维信号矩阵，比对不同标识标签的截取到的三维信号矩阵，计算相似度，作为不同标识标签之间的相似度； 对每个标识标签，计算它与其他所有标识标签的相似度的均值，根据所述均值确定异常度；所述异常度与所述均值呈反比； 所述根据每个纺织机的异常度在地图中确定每个纺织机的信息采集区的步骤包括： 查询纺织工作区的区域地图，基于纺织机的轮廓位置在区域地图中标记纺织机轮廓； 根据所述异常度确定扩展半径；所述扩展半径与所述异常度呈反比； 基于扩展半径确定纺织机轮廓的等距轮廓，作为信息采集区。

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