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龙图腾网获悉甘肃省临夏公路事业发展中心申请的专利一种公路沥青碎石同步封层机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119640658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510090043.1，技术领域涉及：E01C19/21；该发明授权一种公路沥青碎石同步封层机器人是由任富强;唐西洪设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路沥青碎石同步封层机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种公路沥青碎石同步封层机器人，属于公路养护设备技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的后部设有沥青放置仓以及碎石放置仓，所述机器人本体的后部还设有安装框，所述安装框内设有对碎石进行出料的碎石分布机构，所述碎石分布机构转动连接在安装框的下方位置处，所述安装框上还设有喷洒移动机构和喷洒摆动机构，所述喷洒移动机构设置在安装框内，喷洒摆动机构位于喷洒移动机构上，所述喷洒摆动机构上设有与沥青放置仓相连通的喷洒件，所述安装框的顶部设有保护罩。本发明通过摆动轴带动喷洒管嘴左右摆动，能够使沥青在道路宽度方向上实现更均匀地分布，使得沥青与碎石更好地进行结合，提高了了封层的抗滑性能和耐久性。

本发明授权一种公路沥青碎石同步封层机器人在权利要求书中公布了：1.一种公路沥青碎石同步封层机器人，其特征在于，包括机器人本体1，所述机器人本体1的后部设有沥青放置仓11以及碎石放置仓12，所述机器人本体1的后部还设有安装框13，所述安装框13内设有对碎石进行出料的碎石分布机构2，所述碎石分布机构2转动连接在安装框13的下方位置处，所述安装框13上还设有喷洒移动机构3和喷洒摆动机构4，所述喷洒移动机构3设置在安装框13内且喷洒移动机构3与安装框13之间滑动配合，所述喷洒摆动机构4位于喷洒移动机构3上，所述喷洒摆动机构4上设有与沥青放置仓11相连通的喷洒件5，所述安装框13的顶部设有保护罩6； 所述喷洒移动机构3包括移动电机31、移动齿轮32和两个移动齿板33，所述移动电机31位于安装框13内，所述移动齿轮32与移动电机31的主轴连接，两个所述移动齿板33对称滑动连接在安装框13的底部位置，所述移动齿轮32与两个移动齿板33之间啮合； 所述喷洒摆动机构4构设有两个，两个所述喷洒摆动机构4分别设置在两个移动齿板33的底部位置； 每个所述喷洒摆动机构4均包括安装框架40、摆动电机41、摆动盘42、摆动轴43和两个支板44，两个所述支板44对称设置在移动齿板33底部的两端，所述摆动轴43的两端分别与两个支板44之间转动连接，所述安装框架40位于移动齿板33的底部中间位置，所述摆动盘42与摆动电机41的主轴连接，所述摆动轴43上设有两个对称固定连接的连接板45，两个连接板45之间设有滑杆46，所述滑杆46上设有滑动配合的套筒47，所述套筒47上设有滑动柱48，所述滑动柱48与摆动盘42之间滑动配合； 所述喷洒件5设有两个，两个所述喷洒件5均包括输送泵51、输送管52、连接管53、若干喷洒管嘴54和若干安装座55，若干所述安装框13等间距设置在摆动轴43的底部位置，若干所述喷洒管嘴54分别位于若干安装座55上，所述连接管53与若干喷洒管嘴54相连通，所述输送泵51位于机器人本体1上且位于沥青放置仓11的旁侧，所述输送管52的一端连接在沥青放置仓11且连接在输送泵51上，所述输送管52的另一端延伸至与连接管53相连通。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人甘肃省临夏公路事业发展中心，其通讯地址为：730030 甘肃省临夏回族自治州临夏市西郊新村27栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。