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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利内窥镜插入引导方向的确定方法以及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120154280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510640321.6，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权内窥镜插入引导方向的确定方法以及内窥镜是由周震华;奉仰林设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜插入引导方向的确定方法以及内窥镜在说明书摘要公布了：本申请提供一种内窥镜插入引导方向的确定方法以及内窥镜，涉及内窥镜控制技术领域，该方法通过获取视野图像、参考位置以及预设路径，响应于视野图像中存在两个支路腔道的入口，确定不同时刻参考位置与目标支路的中心位置之间的第一间隔距离和第二间隔距离，基于内窥镜调控信息、第一间隔距离以及第二间隔距离，确定对间隔距离产生正向影响的目标调控信息，并展示目标调控信息。通过第一间隔距离和第二间隔距离，可以确定内窥镜调控信息是否对间隔距离产生正向影响，展示对间隔距离产生正向影响的目标调控信息，以便用户基于目标调控信息对内窥镜插入部和内窥镜镜头进行调节，使得内窥镜镜头准确捕捉肺部支气管病灶对应的图像。

本发明授权内窥镜插入引导方向的确定方法以及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜，其特征在于，包括内窥镜主机，所述内窥镜主机包括： 一个或多个处理器； 用于存储所述处理器可执行程序代码的存储器； 其中，所述处理器被配置为执行所述程序代码，以实现内窥镜插入引导方向的确定方法； 内窥镜插入引导方向的确定方法，包括： 获取视野图像、参考位置以及预设路径；所述视野图像为内窥镜镜头在支路腔道内行进时获取的图像；所述参考位置为视野图像中预设坐标的位置；所述预设路径包括内窥镜镜头在各支路腔道的行进路径； 响应于视野图像中存在两个支路腔道的入口，将视野图像对应的时刻确定为当前时刻，基于预设路径确定目标支路，确定参考位置与目标支路的中心位置之间的第一间隔距离，所述第一间隔距离为基于内窥镜调控信息调节内窥镜插入部之前参考位置与目标支路的中心位置之间的距离； 获取当前时刻后预设时间段内的内窥镜调控信息，以及基于内窥镜调控信息调节内窥镜插入部后参考位置与目标支路的中心位置之间的第二间隔距离；所述内窥镜调控信息包括插入部弯曲调控方向和插入部周向转动方向；基于用户对内窥镜操作手柄的操作生成对应的内窥镜调控信息； 基于内窥镜调控信息、第一间隔距离以及第二间隔距离，确定对间隔距离产生正向影响的目标调控信息，所述目标调控信息包括插入部弯曲调控方向和插入部周向转动方向；所述正向影响表征内窥镜在目标调控信息下参考位置与目标支路中心位置的间隔距离减小； 展示所述目标调控信息，以引导用户调节内窥镜镜头的前进方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省华芯医疗器械有限公司，其通讯地址为：411100 湖南省湘潭市九华经开区传奇西路9号创新创业服务中心12栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。