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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种多功能智能外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120155913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645105.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种多功能智能外骨骼机器人是由吴海霜;文桂林;宋旭;刘杰;吴洪磊;谭朝;姜德政;何俊峰;张亚辉;余衍;袁佳慧;许兵雨;姚卓凡设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能智能外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种多功能智能外骨骼机器人，涉及机器人技术领域，包括腰带组件，穿戴于使用者躯干，其上设有背负于使用者躯干背部的背负组件，背负组件上固定连接有空气集水组件和吊臂组件；两组髋膝关节外骨骼组件，穿戴于使用者腿部，两组髋膝关节外骨骼组件通过储能组件与腰带组件连接，髋膝关节外骨骼组件上设有可快速拆卸漂浮组件和防弹组件，防弹组件包覆在使用者腿部膝关节；两组踝关节外骨骼组件，穿戴于使用者脚部。本发明结构合理，各组件可实现快装快卸，制作工艺简单，零件数量少，可靠性高。

本发明授权一种多功能智能外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能智能外骨骼机器人，其特征在于，包括： 腰带组件（5），穿戴于使用者躯干，其上设有背负于使用者躯干背部的背负组件（6），所述背负组件（6）上固定连接有空气集水组件（7）和吊臂组件（8）； 两组髋膝关节外骨骼组件（3），穿戴于使用者腿部，两组所述髋膝关节外骨骼组件（3）通过储能组件（4）与腰带组件（5）连接，所述髋膝关节外骨骼组件（3）上设有可快速拆卸漂浮组件（1）和防弹组件（2），所述防弹组件（2）包覆在使用者腿部膝关节； 两组踝关节外骨骼组件（9），穿戴于使用者脚部； 所述可快速拆卸漂浮组件（1）包括磁铁板（1.1）和漂浮板（1.2），所述磁铁板（1.1）缝制在漂浮板（1.2）中，且与髋膝关节外骨骼组件（3）上的不锈钢部分通过磁力固定连接，连接可靠，可以帮助士兵水下作战与救援； 所述背负组件（6）包括后背负板组件（6.4）、前背负板组件（6.5）、左背负板（6.6）、右背负板（6.7）、主背负板（6.8）和背带（6.9），所述背带（6.9）固定连接在主背负板（6.8）的前侧，所述主背负板（6.8）竖向设置，所述前背负板组件（6.5）水平设置且固定连接在主背负板（6.8）的后侧下方，所述左背负板（6.6）和右背负板（6.7）均竖向设置且分别固定连接在前背负板组件（6.5）的左右两侧，所述左背负板（6.6）和右背负板（6.7）的前侧边均与主背负板（6.8）固定连接，所述后背负板组件（6.4）与前背负板组件（6.5）的后侧转动连接，所述后背负板组件（6.4）绕前背负板组件（6.5）转动至水平或竖直状态； 所述后背负板组件（6.4）通过销（6.2）与前背负板组件（6.5）转动连接，所述后背负板组件（6.4）上开设有第一销孔和孔（6.3），所述前背负板组件（6.5）上设有第二销孔； 所述后背负板组件（6.4）转动至水平状态时，通过将快卸销（6.1）插入连接在第一销孔和第二销孔中，实现后背负板组件（6.4）和前背负板组件（6.5）的固定连接； 所述后背负板组件（6.4）转动至竖直状态时，通过将快卸销（6.1）插入连接在孔（6.3）和第二销孔中，实现后背负板组件（6.4）和前背负板组件（6.5）的固定连接； 所述背负组件（6）具备物体背负和人体背负快速转换，可以同时具备物体背负和人体背负的功能； 所述空气集水组件（7）为由5块辐射制冷板构成的顶部无盖的箱体式结构，可以实现野外无人区空气集水； 所述吊臂组件（8）通过快卸销安装在主背负板（6.8）上，辅助士兵可以在坦克狭小空间将坦克伤病员救出；所述吊臂组件（8）包括支座、电机（8.1）和吊臂（8.2），所述电机（8.1）安装在支座上，所述支座通过快卸销安装在背负组件（6）的主背负板（6.8）上，所述电机（8.1）的输出端与吊臂（8.2）固定连接。

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