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龙图腾网获悉连云港市拓普科技发展有限公司申请的专利一种基于机器视觉的电子元器件自适应打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510854497.1，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种基于机器视觉的电子元器件自适应打磨装置是由黄雪梅;李祥宾;孙学华;王永新;孙俊杰;张岩;夏雨豪设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的电子元器件自适应打磨装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的电子元器件自适应打磨装置，涉及电子元器件打磨技术领域，包括自适应机械臂和安装在其执行端的打磨器，以及自适应机械臂外表面的传感器系统。本发明使用时，启动收卷电机，放出收卷绳，伸缩弹簧推动伸缩套杆逐渐展开，推动固定轴横向移动，使得两个分离台向两侧打开。正反电机启动，驱动两个转动杆反向转动，通过伸缩套杆带动固定轴向下转动，使两个分离台向下转动，将T型台孤立出来，单独使用。通过工业相机拍摄图片，启动自适应机械臂，根据元器件轮廓进行自适应调整，通过传感器系统对打磨速度、角度和力度等进行监测，并自适应调整相关数据，实现智能化自适应打磨。

本发明授权一种基于机器视觉的电子元器件自适应打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的电子元器件自适应打磨装置，包括自适应机械臂（2）和安装在其执行端的打磨器（3），以及自适应机械臂（2）外表面的传感器系统（9），其特征在于：所述自适应机械臂（2）的前表面设置加工箱（1），所述加工箱（1）的内部设置旋转平台系统（7）和安装在旋转平台系统（7）顶部的分离组件（6），所述分离组件（6）的外表面设置收拢组件（8）； 所述分离组件（6）包括两个分离台（601），两个所述分离台（601）相对的一侧均开设也有合拢槽（602），两个所述合拢槽（602）的内部活动嵌设有T型台（603），两个所述分离台（601）两侧外表面的底部处均固定安装有固定轴（606），四个所述固定轴（606）的外表面均活动套设有滑动轨道（608），所述固定轴（606）通过在滑动轨道（608）中先沿着直线轨迹横向移动，再沿着弧形轨迹向下转动，带动分离台（601）从T型台（603）外表面水平移开，再翻转至下方，将T型台（603）分离出来，单独使用； 所述分离组件（6）还包括正反电机（612）和两个转动杆（610），两个所述转动杆（610）的两端均固定连接有齿轮（611），四个所述固定轴（606）的外表面均固定安装有固定块（607），四个所述固定块（607）的一侧外表面均固定安装有伸缩套杆（609），四个所述伸缩套杆（609）的内部均设置伸缩弹簧（614），四个所述伸缩套杆（609）内部的一侧均固定连接有两个收卷绳（621），所述旋转平台系统（7）的顶部固定安装有两个限位支板（613）； 所述分离组件（6）还包括收卷杆（618）和收卷电机（619），所述收卷杆（618）的外表面活动套设有两个倾斜挡板（620），四个所述伸缩弹簧（614）的内部均设置两个防护套管（615），两个所述转动杆（610）两端处的外表面均开设有弧形槽（616），所述T型台（603）的内部设置环形真空吸盘部件（604），所述T型台（603）的底部固定安装有两个支撑座（622），两个所述分离台（601）的内部均设置直线真空吸盘部件（605）； 所述加工箱（1）的前表面设置智能控制平台（4），所述加工箱（1）内部的两侧均设置工业相机（5），两个所述支撑座（622）的底部均固定安装在旋转平台系统（7）的顶部，四个所述滑动轨道（608）的外表面均固定安装有两个支撑杆（617），多个所述支撑杆（617）的底部均固定安装在旋转平台系统（7）的顶部，所述正反电机（612）的底部通过辅助板安装在旋转平台系统（7）顶部的一侧处，所述收卷杆（618）的外表面位于两个支撑座（622）之间。

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