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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利超声探头的标定方法、标定系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120360701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510859659.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权超声探头的标定方法、标定系统及电子设备是由孟李艾俐;练振宏;李昂;赵亚兰设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声探头的标定方法、标定系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于医学影像技术和图像标定技术领域，提供了一种超声探头的标定方法、标定系统及电子设备，所述方法包括：接收超声探头位姿序列和标定模型位姿序列；接收超声图像序列；通过对所述超声图像序列进行标记点识别和直线识别，确定所述超声图像序列中的第一噪声图像和第二噪声图像；在从所述超声图像序列中删除所述第二噪声图像后，对所述超声探头进行时间标定，得到超声探头位移信号与超声图像位移信号之间的速率差值；在从所述超声图像序列中删除所述第一噪声图像后，基于所述速率差值对所述超声探头进行空间位姿标定，得到所述超声探头的空间位姿标定矩阵。采用上述方法，可以提高超声探头的标定精度和标定结果的稳定性。

本发明授权超声探头的标定方法、标定系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种超声探头的标定方法，其特征在于，包括： 接收光学导航设备通过识别第一示踪器和第二示踪器得到的超声探头位姿序列和标定模型位姿序列，所述第一示踪器安装于超声探头上，所述第二示踪器安装于标定模型上，所述标定模型是底部具有声波反射材料的多层N线模型； 接收超声设备通过采集超声图像得到的超声图像序列，所述超声图像是通过将所述超声探头放置于所述标定模型上滑动的过程中采集得到的； 通过对所述超声图像序列进行标记点识别和直线识别，确定所述超声图像序列中的第一噪声图像和第二噪声图像，所述第一噪声图像为所述超声图像序列中不满足标记点识别要求的图像，所述第二噪声图像为所述超声图像序列中不满足直线识别要求的图像； 在从所述超声图像序列中删除所述第二噪声图像后，对所述超声探头进行时间标定，得到超声探头位移信号与超声图像位移信号之间的速率差值； 在从所述超声图像序列中删除所述第一噪声图像后，基于所述速率差值对所述超声探头进行空间位姿标定，得到所述超声探头的空间位姿标定矩阵。

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