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龙图腾网获悉漳州通正勘测设计院有限公司申请的专利一种基于无人机遥感的测绘路线优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120351942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510857597.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于无人机遥感的测绘路线优化方法是由庄崯国;杜滢钊;陈逸航设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机遥感的测绘路线优化方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机遥感的测绘路线优化方法，包括：收集历史数据，将历史数据拆解成分量，并计算分量差，生成动态偏移向量，基于动态偏移向量、风速时间序列和风向变化率计算稳定性指标，生成分段路径；获取无人机的实拍图像，根据实拍图像和分段路径的临界点生成网格，对路径进行调整；获取实时水域数据生成水域网格，计算网格的可行性指数，基于可行性指数和模型规划最优入水轨迹；基于可行性指数得出最优出水轨迹，根据出水轨迹提取出水数据，将出水数据与空中数据进行转换；将最优入水轨迹，水中测绘路径和最优出水轨迹整合成优化路径，减少风对无人机飞行路径的影响，提高测绘精度和任务成功率。

本发明授权一种基于无人机遥感的测绘路线优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机遥感的测绘路线优化方法，其特征在于，包括： S101，收集历史数据，将历史数据拆解成分量，并计算分量差，生成动态偏移向量，基于动态偏移向量、风速时间序列和风向变化率计算稳定性指标，基于稳定性指标生成分段路径； S102，获取无人机的实拍图像，根据实拍图像和分段路径的临界点生成网格，基于网格对路径进行调整； S103，获取实时水域数据，根据水域数据生成水域网格，计算网格的可行性指数，基于可行性指数和模型规划最优入水轨迹； 计算可行性指数的公式为：，其中，、和为权重系数，分别对应波高、流速和能量损耗的影响程度，取值范围在0到1之间，且满足α+β+γ=1，为可行性指数，为波高数据，表示波浪的垂直高度，流速数据，表示水流的水平速度，为能量损耗数据，表示无人机在入水过程中消耗的能量； S104，基于可行性指数得出最优出水轨迹，根据出水轨迹提取出水数据，将出水数据与空中数据进行转换； S105，将最优入水轨迹，水中测绘路径和最优出水轨迹整合成优化路径。

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