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龙图腾网获悉苏州晟成光伏设备有限公司申请的专利一种柔性片材的取放装置、取放方法及玻璃上料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510877297.8，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种柔性片材的取放装置、取放方法及玻璃上料机是由张盼盼;王振;刘超;胡学进;祖国良设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性片材的取放装置、取放方法及玻璃上料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性片材的取放装置、取放方法及玻璃上料机，第一夹持单元包括横梁、活动夹持块、固定夹持块和动力件，横梁与移动臂滑动配合；活动夹持块包括第一底面和第一夹持面，活动夹持块的第一底面能够压紧待取片材，第一底面与第一夹持面所呈角度为锐角；固定夹持块包括第二底面和第二夹持面，第二底面能够压紧待取片材，第二夹持面与活动夹持块的第一夹持面平行，固定夹持块与活动夹持块相间隔时为第一位置，固定夹持块的第二夹持面与活动夹持块的第一夹持面相贴时为第二位置；动力件设置于横梁上，动力件与活动夹持块相连，动力件能够驱使活动夹持块由第一位置移动至第二位置，本发明能够满足高速的生产节拍。

本发明授权一种柔性片材的取放装置、取放方法及玻璃上料机在权利要求书中公布了：1.一种柔性片材的取放装置，其特征在于，包括： 安装板； 升降机构，其与安装板相连，所述升降机构能够驱使所述安装板靠近或远离物料待取片材； 移动臂，其与所述安装板滑动配合，所述移动臂能够在取片材位置与放片材位置间滑动； 第一夹持单元，其包括： 横梁，其与所述移动臂滑动配合； 活动夹持块，其包括第一底面和第一夹持面，所述活动夹持块的第一底面能够压紧待取片材，所述第一底面与第一夹持面所呈角度为锐角； 固定夹持块，其包括第二底面和第二夹持面，所述第二底面能够压紧待取片材，所述第二夹持面与活动夹持块的第一夹持面平行，所述固定夹持块与活动夹持块相间隔时为第一位置，所述固定夹持块的第二夹持面与活动夹持块的第一夹持面相贴时为第二位置； 动力件，其设置于所述横梁上，所述动力件与所述活动夹持块相连，所述动力件能够驱使所述活动夹持块在第一位置与第二位置间往复运动； 所述柔性片材的取放装置还包括第二夹持单元，所述第二夹持单元与所述第一夹持单元沿待取片材宽度方向间隔布置，所述第二夹持单元与所述第一夹持单元的构造相同，所述第一夹持单元和第二夹持单元的活动夹持块的第一夹持面位于同一面； 所述活动夹持块的第一底面与第一夹持面所呈角度为θ，待取片材长度为L1； 所述取放装置包括第一夹持单元和第二夹持单元的情况下，第一夹持单元和第二夹持单元的活动夹持块位于取片材位置时，所述活动夹持块与待取片材短边最小间距为L2，满足110≤L2L1≤12，10°≤θ≤80°。

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