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龙图腾网获悉天津市华旭盛泰科技有限公司申请的专利一种水管卷盘上下料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120383180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510873169.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种水管卷盘上下料机械手是由魏大东;张卫东设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水管卷盘上下料机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种水管卷盘上下料机械手，涉及机械手技术领域，包括：夹取机构、机械臂连接机构、辅助防转机构和驱动控制机构；所述机械臂连接机构安装在夹取机构的前侧；所述辅助防转机构安装在夹取机构和机械臂连接机构上；所述驱动控制机构安装在夹取机构上；所述直线滑块共设有两组，且两组直线滑块滑动安装在两个直线滑轨上；所述L型安装板共设有两个，且两个L型安装板固定安装在两组直线滑块的后侧；本发明能提示工作人员对设备进行检修，保证了气缸的正常使用寿命，避免气缸的输出轴在伸出和收缩时出现剧烈磨损的情况；解决了当气缸的输出轴出现过度磨损时，工作人员无法第一时间得知，影响了气缸的使用寿命的问题。

本发明授权一种水管卷盘上下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种水管卷盘上下料机械手，包括：夹取机构（100）、机械臂连接机构（200）、辅助防转机构（300）和驱动控制机构（400）；其特征在于，所述机械臂连接机构（200）安装在夹取机构（100）的前侧；所述辅助防转机构（300）安装在夹取机构（100）和机械臂连接机构（200）上，所述辅助防转机构（300）用于限位夹取机构（100）；所述驱动控制机构（400）安装在夹取机构（100）上，所述驱动控制机构（400）用于控制夹取机构（100）移动；所述夹取机构（100）包括：安装平板（101）、直线滑轨（102）、直线滑块（103）和L型安装板（104）；所述直线滑轨（102）共设有两个，且两个直线滑轨（102）固定安装在安装平板（101）的后侧；所述直线滑块（103）共设有两组，且两组直线滑块（103）滑动安装在两个直线滑轨（102）上；所述L型安装板（104）共设有两个，且两个L型安装板（104）固定安装在两组直线滑块（103）的后侧； 所述机械臂连接机构（200）包括：机械臂连接架（203）、限位挡板（205）、锂电池（206）、蜂鸣器A（207）和检测开关A（208）；所述锂电池（206）固定安装在机械臂连接架（203）的底部；所述蜂鸣器A（207）固定安装在机械臂连接架（203）的顶部，且蜂鸣器A（207）与锂电池（206）电性连接；所述检测开关A（208）固定安装在限位挡板（205）上，且检测开关A（208）与锂电池（206）和蜂鸣器A（207）电性连接；当机械臂连接架（203）的底部与限位挡板（205）接触时，机械臂连接架（203）能自动按压检测开关A（208）；所述机械臂连接机构（200）还包括：矩形安装块（201）和圆形引导杆（202）；所述矩形安装块（201）共设有两个，且两个矩形安装块（201）固定安装在安装平板（101）的前侧；所述圆形引导杆（202）共设有四个，且四个圆形引导杆（202）滑动安装在两个矩形安装块（201）上；所述机械臂连接架（203）固定安装在四个圆形引导杆（202）的内侧；所述机械臂连接机构（200）还包括：支撑弹簧（204）；所述支撑弹簧（204）共设有两个，且两个支撑弹簧（204）套设在上方的两个圆形引导杆（202）上，并且两个支撑弹簧（204）位于上方的矩形安装块（201）和机械臂连接架（203）之间；所述限位挡板（205）固定安装在下方的两个圆形引导杆（202）上。

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