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复旦大学曹凯获国家专利权

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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种全局法线一致性非刚性图像配准方法、系统及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120374695B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510872833.5,技术领域涉及:G06T7/33;该发明授权一种全局法线一致性非刚性图像配准方法、系统及介质是由曹凯;李敖设计研发完成,并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

一种全局法线一致性非刚性图像配准方法、系统及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种全局法线一致性非刚性图像配准方法、系统及介质,其中,方法基于所匹配的特征点对,通过最小化所有点对之间的对称点到面约束进行图像配准,对称点到面约束中的法线采用全局一致性算法进行更新,全局一致性算法执行以下步骤:基于特征点对构建沃洛诺伊图;判断目标函数的误差是否小于阈值或是否达到最大迭代次数,若是,则输出全局一致的法线方向;否则,基于沃洛诺伊图,引入局部密度调节因子计算绕数,基于所计算的绕数优化目标函数,更新点云的法线方向。与现有技术相比,本发明在处理非规则采样、边缘突变或局部断裂点云时,能显著提升法线质量,减少误差传播,增强对稀疏区域的抗扰动能力,最终提升整体配准精度和稳定性。

本发明授权一种全局法线一致性非刚性图像配准方法、系统及介质在权利要求书中公布了:1.一种全局法线一致性非刚性图像配准方法,其特征在于,获取待配准图像,基于所匹配的特征点对,通过最小化所有点对之间的对称点到面约束进行图像配准,其中,所述对称点到面约束中的法线采用全局一致性算法进行更新,所述全局一致性算法执行以下步骤: 基于特征点对构建沃洛诺伊图; 判断目标函数的误差是否小于阈值或是否达到最大迭代次数,若是,则输出全局一致的法线方向;否则,基于沃洛诺伊图,引入局部密度调节因子计算绕数,基于所计算的绕数优化目标函数,更新点云的法线方向; 所述绕数的计算方法为: , 其中,表示点q对应的绕数,是特征点的总数,是第i个特征点的位置向量,是计算绕数的点的位置向量,是第i个特征点的法线向量,是特征点与点之间的欧几里得距离,是特征点的局部密度调节因子,表示特征点在其局部邻域内的密度分布,用以衡量其在当前区域内的重要性; 所述局部密度调节因子用高斯核对局部点的贡献进行加权求和得到: , 其中,Z是归一化因子,表示以中心、半径为的点集邻域,是控制密度平滑程度的尺度因子,确保所有密度和归一化为1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人复旦大学,其通讯地址为:200433 上海市杨浦区邯郸路220号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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