御眼视觉技术有限公司D·休伯曼获国家专利权
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龙图腾网获悉御眼视觉技术有限公司申请的专利用于估计未来路径的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111593963.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于估计未来路径的系统和方法是由D·休伯曼;S·沙马赫;O·斯普林格设计研发完成，并于2017-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于估计未来路径的系统和方法在说明书摘要公布了：一种系统和方法估计车辆的当前位置前面的未来路径。所述系统包括：至少一个处理器，其编程为：获得对道路进行导航的车辆的当前任意位置前面的环境的图像；获得受训练以在对道路进行导航的车辆前面的环境的第一多个图像上估计未来路径的受训系统；将受训系统应用于所述车辆的当前任意位置前面的环境的图像；以及基于将受训系统应用于所述图像而提供当前任意位置前面的所述车辆的所估计的未来路径。
本发明授权用于估计未来路径的系统和方法在权利要求书中公布了：1.至少一种非暂时性的机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包含指令，所述指令在被计算装置的处理器电路执行时，致使所述处理器电路进行以下操作： 获取从道路上的车辆的当前位置捕获的表示环境的场景的图像； 将神经网络模型应用于所述图像，所述神经网络模型经过训练以根据输入图像来识别多个未来轨迹，其中所述神经网络模型的训练包括应用通过预先存储的路径与临时未来路径之间的偏移校正所述临时未来路径之后的损失函数，其中所述预先存储的路径基于包括训练图像中提供的车道标记的一个或多个特征， 其中，所述神经网络模型当应用于所述图像时，生成在所述车辆的所述当前位置前面的所述车辆的两个或更多个预测的未来轨迹，其中所述神经网络模型根据距所述道路的特定点的偏移来生成所述车辆的所述两个或更多个预测的未来轨迹，并且其中根据从所述图像提取的一个或多个特征来确定所述道路的所述特定点；以及 利用所述车辆的所述两个或更多个预测的未来轨迹来改变所述车辆在所述道路上的操作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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