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龙图腾网获悉珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司申请的专利一种PDU继电器粘连检测电路、检测方法及汽车运行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109581214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811633546.5，技术领域涉及：G01R31/327；该发明授权一种PDU继电器粘连检测电路、检测方法及汽车运行控制方法是由戴安康;成玲;赖信华;赵建林设计研发完成，并于2018-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PDU继电器粘连检测电路、检测方法及汽车运行控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种PDU继电器粘连检测电路、检测方法及汽车运行控制方法，包括电池箱、主继电器、电容、预充电阻、第一预充继电器和第二预充继电器，主继电器的一端电连接于电池箱的正极端，主继电器的另一端电连接于电容的一端；电容的另一端电连接于电池箱的负极端；预充电阻的一端电连接于电池箱和主继电器的公共端，预充电阻的另一端电连接于第一预充继电器的一端；第一预充继电器的另一端电连接于第二预充继电器的一端；第二预充继电器的另一端电连接于主继电器和电容的公共端。本发明采用两个预充继电器串联预充，两个预充继电器同时粘连的可能性低，能够起到保护电池箱的效果。

本发明授权一种PDU继电器粘连检测电路、检测方法及汽车运行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种PDU继电器粘连检测电路，其特征在于：包括电池箱、主继电器、电容、预充电阻、第一预充继电器和第二预充继电器， 所述预充电阻和所述主继电器的公共端与所述电池箱之间串联有第一保护继电器，所述电容与所述电池箱之间串联有第二保护继电器； 所述电池箱和所述第一保护继电器的公共端设置有第零电压检测点，所述第一保护继电器、所述预充电阻和所述主继电器的公共端设置有第一电压检测点，所述主继电器、所述第二预充继电器和所述电容的公共端设置有第二电压检测点，所述电容和所述第二保护继电器的公共端设置有第三电压检测点，所述预充电阻和所述第一预充继电器的公共端设置有第四电压检测点，所述第一预充继电器和所述第二预充继电器的公共端设置有第五电压检测点； 所述主继电器的一端电连接于所述电池箱的正极端，所述主继电器的另一端电连接于所述电容的一端；所述电容的另一端电连接于所述电池箱的负极端； 所述预充电阻的一端电连接于所述电池箱和所述主继电器的公共端，所述预充电阻的另一端电连接于所述第一预充继电器的一端；所述第一预充继电器的另一端电连接于所述第二预充继电器的一端；所述第二预充继电器的另一端电连接于所述主继电器和所述电容的公共端； 所述第一保护继电器和第二保护继电器的上电工作时序是：低压上电后，先检测继电器的粘连状态，若继电器未粘连且有上高压命令时，则控制第一保护继电器和第二保护继电器吸合，之后等待预充条件满足之后开始预充，并对负载进行高压上电； 第一保护继电器和第二保护继电器的下电工作时序是：当接收到下高压命令后，先断开主继电器，再断开第一保护继电器和第二保护继电器,并对所有继电器都进行粘连检测，其中，粘连检测过程为： 步骤1：当接收到下高压命令后，断开主继电器；并获取所述第零电压检测点、所述第一电压检测点、所述第二电压检测点、所述第四电压检测点和所述第五电压检测点相对于所述第三电压检测点的电压值U0、U1、U2、U4、U5； 若U1=U2，且U5等于0，则主继电器粘连； 若U1=U2，且U5不等于0，则第一预充继电器、第二预充继电器和主继电器中至少两个粘连； 若U1不等于U2，且U5等于0，则第一预充继电器、第二预充继电器和主继电器均未粘连； 若U1不等于U2，U5不等于0，且U5=U1，则第一预充继电器粘连； 若U1不等于U2，U5不等于0，且U5不等于U1，则第二预充继电器粘连； 上述U1=U2，且U5等于0，以及U1=U2，且U5不等于0，以及U1不等于U2，且U5等于0，以及U1不等于U2，U5不等于0，且U5=U1，以及U1不等于U2，U5不等于0，且U5不等于U1以外情况，均为第一预充继电器、第二预充继电器和主继电器均未粘连； 步骤2：断开第一保护继电器，并获取此时所述第一电压检测点相对于所述第三电压检测点的电压值U1’；若U1’=U1，则第一保护继电器粘连，否则，第一保护继电器未粘连； 步骤3：断开第二保护继电器，并获取此时所述第零电压检测点、所述第一电压检测点相对于所述第三电压检测点的电压值U0’和U1’’；若U0’=U1’’，则第二保护继电器粘连，否则，第二保护继电器未粘连。

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