北京京东乾石科技有限公司张囝获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利运输系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111517049B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910108708.1,技术领域涉及:B65G1/04;该发明授权运输系统及方法是由张囝;熊金涛;王成;汤敬仁设计研发完成,并于2019-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本运输系统及方法在说明书摘要公布了:本公开涉及一种运输系统及方法。该系统包括:立体货架,用于存放物品;运输车,用于依据输送请求将所述立体货架中的目标物品转移到指定位置;以及多个导轨,所述多个导轨安装在立体货架上,用于承载所述运输车以使得所述运输车在所述导轨上移动,所述导轨包括水平导轨与垂直导轨。本公开涉及的运输系统及方法,能够简化现有技术中的运输系统的运输流程,取消提升机等辅助设备,提升整个运输系统的效率。
本发明授权运输系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种运输系统,其特征在于,包括: 至少两个立体货架,用于存放物品; 运输车,用于依据输送请求将所述立体货架中的目标物品转移到指定位置;以及 多个导轨,所述多个导轨安装在立体货架上,用于承载所述运输车以使得所述运输车在所述导轨上移动,所述导轨包括水平导轨与垂直导轨; 转向组件,安装在多个水平和垂直导轨的交叉点处,用于使得所述运输车在所述多个水平和或垂直导轨之间切换,其中,所述转向组件包括安装座和旋转导轨,所述安装座安装在所述立体货架的竖立柱上,所述旋转导轨转动的安装在背离所述立体货架一侧的所述安装座上,所述旋转导轨包括位于所述旋转导轨背离所述立体货架一侧的导轨槽,所述导轨槽包括两条垂直相交的直条槽; 其中,所述运输车还包括爬行组件,所述爬行组件具有多个驱动轮和至少一个导向轮; 所述运输车还包括有驱动爬行组件转动的旋转组件,所述旋转组件旋转并且承担水平行驶时车辆的重量,所述爬行组件转动后导向轮带动转向组件同步旋转进行方向切换; 所述运输车还包括内部动力装置,所述内部动力装置驱动所述爬行组件同步沿爬行组件的旋转中心转动,以使得所述爬行组件带动所述转向组件在垂直方向与水平方向之间切换。
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