安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司汪步云获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司申请的专利一种水泥回转窑的耐火砖自动化铺设装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111023829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911384207.2,技术领域涉及:F27D1/16;该发明授权一种水泥回转窑的耐火砖自动化铺设装置是由汪步云;许德章;杨志凯;邓启超;李公文设计研发完成,并于2019-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水泥回转窑的耐火砖自动化铺设装置在说明书摘要公布了:本发明涉及耐火砖的自动铺设领域,具体是一种水泥回转窑的耐火砖自动化铺设装置,包括:弧面行走装置,设置在水泥回转窑下部弧面上,驱动车轮与车身的圆周方向角度可调,实现车轮在不同弧度的曲面上按轨迹行走;耐火砖支撑装置,设置在弧面行走装置上,用于根据窑体半径的不同改变安装数量,驱动弧面行走装置行走适应窑体形状提供支撑;耐火砖上料装置,设置在耐火砖支撑装置上;耐火砖码放装置,设置在弧面行走装置上且与耐火砖上料装置配合,通过视觉识别相机和伺服相机量化铺设检测工艺,有效提高耐火砖的铺设效果,通过宽面敲击装置和窄面敲击装置来消除缝隙额,减少了人为因素对耐火砖铺设品质的影响。
本发明授权一种水泥回转窑的耐火砖自动化铺设装置在权利要求书中公布了:1.一种水泥回转窑的耐火砖自动化铺设装置,其特征在于:包括: 弧面行走装置,设置在水泥回转窑下部弧面上,驱动车轮与车身的圆周方向角度可调,实现车轮在不同弧度的曲面上按轨迹行走; 耐火砖支撑装置,设置在弧面行走装置上,用于根据窑体半径的不同改变安装数量,驱动弧面行走装置行走适应窑体形状提供支撑; 耐火砖上料装置,设置在耐火砖支撑装置上,通过弧面行走装置行走并确定选用的耐火砖型号和位置; 耐火砖码放装置,设置在弧面行走装置上且与耐火砖上料装置配合,用于将指定的耐火砖抓取放置至指定位置,并精确识别、校正码放位置并检测耐火砖的码放质量,保证耐火砖间的缝隙、耐火砖与窑体的对心度符合筑窑工艺要求; 耐火砖支撑装置包括设置在弧面行走装置上的支撑架、设置在支撑架上的仿形支撑机构、设置在仿形支撑机构上的支撑气缸; 所述的耐火砖码放装置包括六自由度机械臂、设置在六自由度机械臂上用于抓取耐火砖块的耐火砖专用夹爪、设置在六自由度机械臂上用于安装耐火砖专用夹爪的夹爪安装板; 耐火砖专用夹爪包括设置在夹爪安装板上的两组海绵吸盘、设置在夹爪安装板上且与海绵吸盘配合的两组宽面敲击装置和窄面敲击装置、设置在夹爪安装板上正对耐火砖窄面,用于监测耐火砖码放后的缝隙尺寸检测的伺服相机、设置在夹爪安装板中部用于测量耐火砖与窑体中心距离,判断耐火砖的对心度的激光测距装传感器。
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