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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利用于图像的深度图的处理获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113795863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080033592.0，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权用于图像的深度图的处理是由C·韦雷坎普;B·W·D·范格斯特设计研发完成，并于2020-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于图像的深度图的处理在说明书摘要公布了：一种处理深度图的方法包括接收301图像和对应的深度图。基于对应的深度图的至少第二深度图的深度值来更新303对应的深度图的第一深度图的深度值。更新基于根据其他图确定的候选深度值的加权组合。针对来自第二深度图的候选深度值的权重是基于对应于正在更新的深度的第一图像中的像素值与在一个位置处的第三图像中的像素值之间的相似性来确定的，所述位置是使用候选深度值通过将正在更新的深度值的位置投影到第三图像来确定的。以这种方式可以生成更一致的深度图。

本发明授权用于图像的深度图的处理在权利要求书中公布了：1.一种处理深度图的方法，所述方法包括： 从接收设备接收301表示来自不同查看姿势的场景的多幅图像和对应的深度图； 基于所述对应的深度图的至少第二深度图的深度值来更新303所述对应的深度图的第一深度图的深度值，所述第一深度图针对第一图像，并且所述第二深度图针对第二图像；所述更新303包括： 确定501在所述第一深度图中的第一深度图位置处的针对所述第一深度图的第一深度像素的第一候选深度值，所述第一候选深度值是响应于在所述第二深度图中的第二深度图位置处的所述第二深度图的第二深度像素的至少一个第二深度值而确定的； 通过对针对所述第一深度图位置的多个候选深度值的加权组合来确定503针对所述第一深度像素的第一深度值，所述加权组合包括由第一权重加权的所述第一候选深度值； 其中，确定503所述第一深度值包括： 确定601针对所述第一深度图位置的所述第一图像中的第一图像位置， 确定603所述多幅图像中的第三图像中的第三图像位置，所述第三图像位置对应于所述第一图像位置到所述第三图像的投影； 确定605第一匹配误差指示，所述第一匹配误差指示指示针对所述第三图像位置的所述第三图像中的图像像素值与针对所述第一图像位置的所述第一图像中的图像像素值之间的差，并且 响应于所述第一匹配误差指示来确定607所述第一权重。

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