索尼集团公司漆户航平获国家专利权
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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114531898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080065342.5，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序是由漆户航平;元山琢人;丰吉政彦;李骏设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序在说明书摘要公布了：该信息处理装置设有：多个立体相机，被布置为使得其基线长度的方向彼此相交；深度估计单元，根据由该多个立体相机捕获的捕获图像来估计包括在捕获图像中的物体的深度；以及物体检测单元，基于由深度估计单元估计的深度和深度的可靠度来检测物体，深度的可靠度是根据物体的边缘线的方向相对于该多个立体相机的基线长度的方向的角度来确定的。
本发明授权信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序在权利要求书中公布了：1.一种信息处理装置，包括： 多个立体相机，所述多个立体相机被布置为使得各个立体相机的基线长度的方向彼此相交； 深度估计单元，所述深度估计单元根据由所述多个立体相机捕获的捕获图像来估计包括在所述捕获图像中的物体的深度；以及 物体检测单元，所述物体检测单元基于由所述深度估计单元估计的深度和所述深度的可靠度来检测所述物体，所述深度的可靠度是根据所述物体的边缘线的方向相对于所述多个立体相机的基线长度的方向的角度来确定的，其中所述深度的可靠度是在所述捕获图像中所述物体的边缘线存在的位置处的概率分布，是所述边缘线的方向相对于所述基线长度的方向越接近直角而越具有高概率的概率分布， 其中所述物体检测单元进一步： 计算基于由所述深度估计单元估计的深度的第一概率分布和指示所述深度的可靠度的第二概率分布， 基于第一概率分布和第二概率分布，计算指示所述物体在占用网格地图中占用每个网格的概率的地图投票概率，在所述占用网格地图中，包括在所述捕获图像中的空间被划分成网格形状，以及 基于所述地图投票概率对每个网格进行投票以创建所述占用网格地图。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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