中智行(苏州)科技有限公司于波涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中智行(苏州)科技有限公司申请的专利基于车路协同的多激光雷达前融合的相位同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111674118.9，技术领域涉及：G01S17/66；该发明授权基于车路协同的多激光雷达前融合的相位同步方法是由于波涛;王瑶;王劲设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于车路协同的多激光雷达前融合的相位同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于车路协同的多激光雷达前融合的相位同步方法，涉及道路交通技术领域，（1）汇聚多路边单元的激光雷达点云数据；（2）根据各激光雷达的位置坐标对点云数据进行拼接以及来源标注；（3）对拼接边缘与重合侧的点云数据进行时间偏差计算统计；（4）根据每个激光雷达的时间偏差与角度的对应关系，调整机械激光雷达的相位与MEMS激光雷达的假主时钟源的时间偏移。可以改善单传感器感知不足，弥补复杂路口场景下单激光雷达边缘感知纹理信息缺失导致感知算法对有效物体检测性能的不足，同时降低感知算法在处理因点云数据时间偏差造成物体检测畸变率变大的算力负载，增强点云数据检测的置信度。
本发明授权基于车路协同的多激光雷达前融合的相位同步方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车路协同的多激光雷达前融合的相位同步方法，其特征在于：包括： 1汇聚多路边单元的激光雷达点云数据； 2根据各激光雷达的位置坐标对点云数据进行拼接以及来源标注； 3对拼接边缘与重合侧的点云数据进行时间偏差计算统计； 4根据每个激光雷达的时间偏差与角度的对应关系，调整机械激光雷达的相位与MEMS激光雷达的假主时钟源的时间偏移，按照时间偏移的角度实现数据包分割组包，最后进行时间补偿，实现MEMS激光雷达的相位标定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中智行(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区南天成路88号天成信息大厦601-B11工位(集群登记)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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