浙江联运知慧科技有限公司;平湖新平现代服务业开发有限公司王永获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江联运知慧科技有限公司;平湖新平现代服务业开发有限公司申请的专利一种自动换桶的垃圾处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626402B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211407772.8，技术领域涉及：B65F9/00；该发明授权一种自动换桶的垃圾处理系统是由王永;陈洁;汪文涛设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动换桶的垃圾处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及垃圾信息处理领域，公开了一种自动换桶的垃圾处理系统。所述系统中通过对换桶的图像和重量做双重检测，通过对于垃圾桶的边缘检测、重量检测和回程检测，在发生溢满检测状态信息之后，通过网络传输到垃圾传输车，通过垃圾车辆调度和触发边缘检测的方式能够减少垃圾的堆叠，提高垃圾转运的效率。
本发明授权一种自动换桶的垃圾处理系统在权利要求书中公布了：1.一种自动换桶的垃圾处理系统，其特征在于，所述系统包括控制中心，垃圾站点和垃圾清运装置； 所述垃圾站点包括多个垃圾桶，所述垃圾桶之间通过近距离通信连接，垃圾站点设置有重量传感器和图像传感器；所述垃圾站点根据重量和图像检测信息判断垃圾桶的溢满状态； 所述控制中心通过网络与垃圾清运装置和垃圾站点相通信，垃圾站点和垃圾清运装置的位置信息，在控制中心的显示地图上，所述控制中心根据获取到的溢满状态，规划垃圾清运装置的导航路线；所述垃圾清运装置根据垃圾站点的溢满状态，执行换桶操作; 其中，所述垃圾站点设置摄像头传感器，溢满检测设置为分别判断是否超过重量阈值和图像检测边缘溢出，当其中之一满足阈值时，则触发溢满状态信号，所述垃圾桶触发溢满标志状态，向控制中心发送溢满信号，同时触发垃圾桶的溢满状态警示信号提示用户； 溢满检测设置为分别判断是否超过重量阈值和图像检测边缘溢出还包括：对于超出标准图像区域的边缘图像，采用最小外接矩阵法检测所述边缘图像中垃圾料堆区域，得到具有最小外接矩阵标记的垃圾料堆区域边缘图像，使用最小外接矩阵大小位置信息用于后续图像的裁剪工作，当区域中的边缘特征信息不存在不规则线段充溢信息时，重量信息在标准值以下，则判断为虚警信息，为虚溢满。
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