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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种谐振式光学陀螺仪激光频率锁定伺服控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115729102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211417507.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种谐振式光学陀螺仪激光频率锁定伺服控制方法是由吴凡;李俊;蓝士祺;雷兴;曹耀辉设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谐振式光学陀螺仪激光频率锁定伺服控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于光学陀螺仪技术领域，公开了一种谐振式光学陀螺仪激光频率锁定伺服控制方法。包括：步骤1、对谐振式光学陀螺仪激光频率锁定闭环控制系统进行传递函数简化，得到简化的控制系统状态方程系数矩阵；步骤2、根据简化的控制系统状态方程系数矩阵，确定激光频率锁定伺服控制器切换函数；步骤3、确定变结构伺服控制器的控制函数，并计算得到使控制系统稳定的控制参数选取范围；步骤4、对谐振式光学陀螺仪激光频率锁定闭环控制系统的伺服控制器进行建模仿真，得到变结构伺服控制器的最优控制参数。解决了谐振式光学陀螺仪激光频率锁定控制系统所需的同时具备优良的控制性能和高的抗干扰能力的伺服控制要求。

本发明授权一种谐振式光学陀螺仪激光频率锁定伺服控制方法在权利要求书中公布了：1.一种谐振式光学陀螺仪激光频率锁定伺服控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、对谐振式光学陀螺仪激光频率锁定闭环控制系统进行传递函数简化，得到简化的控制系统状态方程系数矩阵；将光学Sagnac谐振系统频率偏差的传递简化为系数为K的比例环节传递，其中外界对光学Sagnac谐振系统的扰动用表示；光电转化过程会对信号进行隔直处理，可等效为一阶高通滤波，用HPF函数表示；解调过程对信号进行低通滤波处理，可用一阶低通滤波LPF函数表示；激光器对频率偏差u进行积分，可表示为积分环节1s；得到控制系统状态方程系数矩阵; 步骤2、根据简化的控制系统状态方程系数矩阵，确定激光频率锁定伺服控制器切换函数；步骤2中，根据简化的控制系统状态方程系数矩阵，确定激光频率锁定伺服控制器切换函数，如式（2），其中为条件判断函数，为决定条件判断函数特性的参数； （2） 步骤3、确定变结构伺服控制器的控制函数，并计算得到使控制系统稳定的控制参数选取范围；步骤3中，确定变结构伺服控制器的控制函数，如式（3），、为比例系数，为控制信号，所述控制信号为频率偏差u； （3） 步骤4、对谐振式光学陀螺仪激光频率锁定闭环控制系统的伺服控制器进行建模仿真，得到变结构伺服控制器的最优控制参数。

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