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龙图腾网获悉黄山小罐茶业有限公司申请的专利一种自动取罐装箱机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211419396.4，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权一种自动取罐装箱机是由何文龙;周成伟;房经川;张宏志;芦坤设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动取罐装箱机在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动取罐装箱机，包括在机架上安装的分流整理装置、等间距吸取分离装置、箱输送及自动定位装置、箱盖运转装置、隔板取出装置，所述分流整理装置用于将小罐产品分成两列，所述等间距吸取分离装置用于将同一列的设定数量的小罐产品吸取后，放入到箱体内的吸塑托隔板，所述箱输送及自动定位装置用于转运箱体，所述箱盖运转装置用于箱体在装箱前取走上方的箱盖，并在箱体完成小罐产品的装箱后将箱盖放回在箱体上方，所述隔板取出装置用于将新的吸塑托隔板放入到箱体中。

本发明授权一种自动取罐装箱机在权利要求书中公布了：1.一种自动取罐装箱机，其特征在于：包括在机架上安装的： 分流整理装置：将输送线的小罐产品分成两列；所述分流整理装置包括主输送线、分输送线、第一拨杆、第二拨杆和旋转毛辊，所述主输送线和分输送线的分叉部位安装有第一拨杆，所述分输送线设置有分列隔板，分列隔板靠近第一拨杆的一侧设置有第二拨杆，所述分输送线的两侧都设置有旋转毛辊，小罐产品在分列后，通过旋转毛辊的作用下将小罐产品的易撕口导向至同一侧； 等间距吸取分离装置：将同一列的设定数量的小罐产品吸取放入到箱体内的吸塑托隔板；所述等间距吸取分离装置包括连接支架和装箱模组，所述连接支架固定安装在装箱模组上，装箱模组能够带动连接支架移动到分流整理装置的小罐缓冲工位上方，以及移动到箱输送及自动定位装置的装罐工位处；所述等间距吸取分离装置还包括安装在连接支架上的吸盘固定架，吸盘固定架的下方设置有吸嘴，多个吸盘固定架通过连杆机构进行连接，两侧的吸盘固定架通过安装架连接在连接支架上，所述连接支架的上方依次安装有第一气缸、第二气缸，用于使得吸盘固定架收缩或者伸展；所述多个吸盘固定架通过连杆机构进行连接，两侧的吸盘固定架通过安装架连接在连接支架上，所述安装架包括左安装架和右安装架；所述连杆机构包括多组依次连接的“X”形杆，所述“X”形杆的中心通过轴与吸盘固定架的中部连接，相邻的“X”形杆同样通过轴进行连接，这样，所述连杆机构伸展时，带动多个吸盘固定架向两侧伸展，所述连杆机构收缩时，带动多个吸盘固定架收缩；所述连接支架的左右两侧都设置有挡板，防止安装架脱离连接支架，使得所述连杆机构通过第一气缸、第二气缸两个气缸驱动； 箱输送及自动定位装置：用于转运箱体，并在箱体装满小罐产品后输送走箱体； 箱盖运转装置：在箱体装箱前取走箱盖，并在箱体完成装箱后盖好箱盖； 隔板取出装置：用于将新的吸塑托隔板放入到箱体中。

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