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龙图腾网获悉大连海洋大学申请的专利一种应用于复杂背景下的光学运动捕捉方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310713994.0，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种应用于复杂背景下的光学运动捕捉方法是由孟娟;于红;杜海设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于复杂背景下的光学运动捕捉方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种应用于复杂背景下的光学运动捕捉方法，针对复杂背景下光学运动捕捉系统对Marker点的识别和追踪问题，采用了两次校验的方式对Marker的识别和追踪过程进行监督，第一次校验为短时校验，该过程利用近邻相似性，在每一帧图像采集过程中均进行实施；第二次校验为长时校验，该过程利用基于YOLOv5的DeepSORT多目标追踪法对每隔一定的帧数来进行实施。通过这两次长短校验来保证复杂背景下运动捕捉时Marker识别和追踪的正确性，可以大幅度降低运动捕捉技术对环境条件的依赖性，拓展运动捕捉的应用场景。

本发明授权一种应用于复杂背景下的光学运动捕捉方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于复杂背景下的光学运动捕捉方法，其特征在于依次按照如下步骤进行： 步骤1：设置n个运动捕捉相机，每个运动捕捉相机分别与交换机相接，交换机与PC机相接，设定任一运动捕捉相机作为主相机，命名为第1相机，然后根据近邻关系按顺时针方向将n-1个运动捕捉相机依次命名为第2相机、第3相机、第4相机、……、第n相机，同时设定运动捕捉帧率为Vs； 步骤2：PC机按照运动捕捉帧率Vs分别采集各相机拍摄的图像，判断是否为第一帧图像，是，进行步骤3，否，进入步骤4； 步骤3：基于YOLOv5对所采集的第一帧图像进行Marker点目标识别，并在像面上选择出组成刚体的M个Marker点位置并存贮，返回步骤2； 步骤4：利用模板匹配法在各个相机像平面内，以前一帧Marker点位置坐标为中心，以近邻设定范围R为半径对Marker点移动后的位置进行搜索匹配，得到各个相机像面上Marker点的运动矢量； 步骤5：短时校验过程； 按照相机序号，依次两两相机组合，利用相机像面上Marker点之间拓扑结构相似性对像面上Marker点的运动矢量的正确性进行辨别，若组合的两台相机Marker点拓扑结构之间相似度高于阈值，则判定像面上Marker点的运动矢量正确，否则，需要以与另一相机Marker点拓扑结构之间相似度高于阈值的相机像面上Marker点的运动矢量作为参考，利用区域匹配的方法在本相机的像面上搜索到新的Marker点坐标，并以新的Marker点坐标替换原Marker点坐标，按照步骤4形成相应的Marker点的运动矢量； 步骤6：判断所采集的图像是否为Vp帧，所述Vp=VsK，K为一正整数；若第一相机的图像是Vp帧，依次进行步骤7、8，否则进行步骤10；若第2相机、第3相机、第4相机、……、第n相机的图像是Vp帧，进行步骤9，否则进行步骤10； 步骤7：对第一相机的Vp帧图像开启DeepSORT运动追踪线程； 步骤8：长时校验过程； 将步骤7得到的DeepSORT追踪结果与像面上Marker点的运动矢量进行比对，若一致则判定追踪结果正确，进行步骤10；否则以DeepSORT追踪结果作为参考，利用区域匹配的方法在本相机的像面上搜索到新的Marker点坐标，并以新的Marker点坐标替换原Marker点坐标，按照步骤4形成新的Marker点的运动矢量；同时利用近邻相机Marker点集的拓扑结构相似性，依次将第2相机到第n相机的M个Marker点替换成与第1相机更新后的Marker点对应的同名点，作为Marker点位置；返回步骤2； 步骤9.根据Marker点位置是否更新判断是否重新追踪，是，返回步骤4，否则，进行步骤10； 步骤10：基于多视几何原理，对每一帧时刻组成刚体的Marker点进行三维重建，从而得到其空间坐标；通过当前时刻与第一帧图像的像面上选择出的组成刚体的M个Marker点位置的坐标变化，计算刚体的运动信息。

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