广州百捷云数字科技有限公司郑永雄获国家专利权
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龙图腾网获悉广州百捷云数字科技有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的多功能实验箱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223245209U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422007000.6，技术领域涉及：G09B23/18；该实用新型一种基于计算机视觉的多功能实验箱是由郑永雄;姚基智设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于计算机视觉的多功能实验箱在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于计算机视觉的多功能实验箱，包括铝盒箱箱体，所述铝盒箱箱体的内部通过相机支架杆连接有单目相机、通过二维相机云台连接有双目相机，相机支架杆和二维相机云台的外部套设有被自身贯穿且置于铝盒箱箱体内部亚克力隔层，亚克力隔层的一侧通过和铝盒箱箱体内部连接的5自由度机械臂连接有二指夹爪，铝盒箱箱体内部的一侧设有和单目相机、双目相机和5自由度机械臂连接的jetsonorinnano计算板，通过设置置于铝盒箱箱体内部的单目相机2和双目相机11的视觉系统，将所得到的视觉图像通过jetsonorinnano计算板处理后，对机械臂和二指夹爪下达控制命令，完成相应的操作；相机支架杆和二维相机云台均可加强相机的平稳运行。
本实用新型一种基于计算机视觉的多功能实验箱在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的多功能实验箱，包括铝盒箱箱体1，其特征在于：所述铝盒箱箱体1的内部通过相机支架杆4连接有单目相机2、通过二维相机云台12连接有双目相机11，相机支架杆4和二维相机云台12的外部套设有被自身贯穿且置于铝盒箱箱体1内部亚克力隔层14，亚克力隔层14的一侧通过和铝盒箱箱体1内部连接的5自由度机械臂17连接有二指夹爪18，铝盒箱箱体1内部的一侧设有和单目相机2、双目相机11和5自由度机械臂17连接的jetsonorinnano计算板8。
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