上海发那科机器人有限公司曹远哲获国家专利权
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龙图腾网获悉上海发那科机器人有限公司申请的专利一种多流道旋转枪头快换结构以及旋转枪头切换系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223234159U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422059352.6，技术领域涉及：B05B15/65；该实用新型一种多流道旋转枪头快换结构以及旋转枪头切换系统是由曹远哲;陈璋勰;杨少飞;周小康;付登鹏设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多流道旋转枪头快换结构以及旋转枪头切换系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多流道旋转枪头快换结构以及旋转枪头切换系统，其中，包括：换枪头控制组件包括一异形活塞、弹簧、若干钢珠，异形活塞纵向贯穿设有一通道，异形活塞的上部与枪身之间设有弹簧，通道的下部设有连续设置的弯折环面和弧形环面；枪身的下部伸入异形活塞内，且枪身的下部环形阵列设有若干球头孔；枪头的上部伸入枪身的内部，枪头的上端环向向内凹陷设有凹槽，枪头的下部伸入换枪座并通过换枪座定位；枪头内设有两出口，一出口沿纵向设置，另一出口沿横向设置；若干钢珠对应设于球头孔，且若干钢珠可在弯折环面和弧形环面的挤压下可移动地设于凹槽内，使得枪身和枪头处于锁定状态或解锁状态。本装置能够极大的降低自动化生产成本。
本实用新型一种多流道旋转枪头快换结构以及旋转枪头切换系统在权利要求书中公布了：1.一种多流道旋转枪头快换结构，其特征在于，包括： 枪身、枪头、换枪头控制组件、换枪座； 所述换枪头控制组件包括一异形活塞、弹簧、若干钢珠，所述异形活塞纵向贯穿设有一通道，所述异形活塞的上部与所述枪身之间设有所述弹簧，所述通道的下部设有连续设置的弯折环面和弧形环面； 所述枪身的下部伸入所述异形活塞内，且所述枪身的下部环形阵列设有若干球头孔； 所述枪头的上部伸入所述枪身的内部，所述枪头的上端环向向内凹陷设有凹槽，所述枪头的下部伸入所述换枪座并通过所述换枪座定位； 所述枪头内设有两出口，一所述出口沿纵向设置，另一所述出口沿横向设置； 若干所述钢珠对应设于所述球头孔内，且若干所述钢珠可在所述弯折环面和弧形环面的挤压下可移动地设于所述凹槽内，从而使得所述枪身和所述枪头处于锁定状态或解锁状态。
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