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龙图腾网获悉自贡东方气体设备有限公司;四川耘果机械科技有限公司申请的专利一种焊接机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223235420U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422213695.3，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种焊接机械臂是由严潇仪设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接设备领域，公开了一种焊接机械臂，包括地轨、工作台、悬臂、焊接机械臂和清枪器，地轨包括底框、导轨和调平器，底框底部均安装有调平器，底框两侧的顶部安装有平行的导轨，工作台通过滑块可滑动地安装在导轨上，工作台上安装有伺服减速电机，伺服减速电机带动工作台在地轨上移动，底框的底部和两侧安装有包裹地轨的护板，悬臂一端固定在工作台上，焊接机械臂安装在悬臂另一端，工作台上安装有焊接加工的焊机、焊丝桶、水箱和控制柜，焊接机械臂的端部安装有识别焊缝位置和方向的线激光传感器。本发明能够根据操作人员确认的焊接路径自动完全焊接操作，能满足超大尺寸工件的焊接需要，使焊接器具有极大的覆盖范围。

本实用新型一种焊接机械臂在权利要求书中公布了：1.一种焊接机械臂，其特征在于：包括地轨、工作台、悬臂和焊接机械臂，所述地轨包括底框、短梁、导轨、齿条、护板和调平器，多根短梁平行焊接在底框内，每根短梁两端的底框底部均安装有调平器，所述底框两侧的顶部安装有平行的导轨，所述工作台通过滑块可滑动地安装在导轨上，所述齿条安装在导轨一侧，所述工作台上安装有伺服减速电机，伺服减速电机通过齿轮与齿条啮合带动工作台移动，所述底框的底部和两侧安装有包裹地轨的护板，所述悬臂一端固定在工作台上，所述焊接机械臂安装在悬臂另一端，所述工作台上安装有辅助焊接机械臂实现焊接加工的焊机、焊丝桶、水箱和控制柜，所述焊接机械臂的端部安装有识别焊缝位置和方向的线激光传感器，所述焊接机械臂包括底座、转台、支撑臂、活动臂和焊接器，所述底座固定在悬臂端部表面，转台可转动地安装在底座上，转台上铰接有支撑臂，支撑臂远离转台的一端与活动臂铰接，活动臂端部安装有焊接器，所述活动臂靠近支撑臂的一端安装有送丝机，送丝机上安装有与焊丝筒连通的送丝管，所述焊丝筒内的焊丝在送丝机的作用下沿送丝管送往焊接器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自贡东方气体设备有限公司;四川耘果机械科技有限公司，其通讯地址为：643100 四川省自贡市荣县旭阳镇东桥街322号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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