普天物流技术有限公司杨寅晨获国家专利权
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龙图腾网获悉普天物流技术有限公司申请的专利一种弹性吸盘杆及夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236339U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422481884.9，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种弹性吸盘杆及夹具是由杨寅晨;何春来;杜健;卢琨;杨小峰;邹高峻;王艳操;印佳;石开亮;宋俊峰;田东旭;陈光辉;宫硕实设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹性吸盘杆及夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹持装置技术领域，公开了一种弹性吸盘杆及夹具，所述弹性吸盘杆包括套筒、连接杆和弹性件，所述套筒内沿第一方向开设通孔，所述连接杆沿第一方向可滑移地设置在通孔内，所述连接杆的第一端向套筒第二端的外部延伸，以并与吸盘连接所述通孔内设置限位部，以限制连接杆脱出通孔；所述弹性件位于通孔内，用于与连接杆相配合，以在连接杆沿第一方向滑移时，为连接杆提供弹性力。所述夹具包括多个吸盘，吸盘通过弹性吸盘杆与夹具安装板连接，从而组成多工位夹具。本夹具能够自适应纸箱与吸盘间的相对距离，实现码放存在随机性的纸箱面的一次性抓取。
本实用新型一种弹性吸盘杆及夹具在权利要求书中公布了：1.一种弹性吸盘杆，其特征在于，包括： 套筒，所述套筒具有第一端和第二端，所述套筒的第一端用于与夹具安装板连接，所述套筒的第二端靠近吸盘；所述套筒内沿第一方向开设通孔，所述通孔的开口端与套筒第二端的端面连通，所述第一方向为套筒的轴向； 连接杆，所述连接杆沿第一方向可滑移地设置在通孔内，所述连接杆的第一端向套筒第二端的外部延伸，以使连接杆的第一端与吸盘连接后，所述吸盘与套筒第二端的端面之间具有第一间隔，所述通孔内设置限位部，以限制连接杆脱出通孔； 弹性件，所述弹性件位于通孔内，用于与连接杆相配合，以在连接杆沿第一方向滑移时，为连接杆提供弹性力。
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