重庆成田科技有限公司席良获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆成田科技有限公司申请的专利一种转轴装配的夹取取料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223235546U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422570874.2，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种转轴装配的夹取取料机构是由席良;贺少洪设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转轴装配的夹取取料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及转轴装配技术领域，公开了一种转轴装配的夹取取料机构，包括固定座，所述固定座内部的一端活动设置有大齿轮，所述大齿轮的一端啮合设置有小齿轮，所述支架底端的两侧均铰接安装有夹持块，所述夹持块内部的一侧均铰接安装有铰接杆，且铰接杆的一端与推动块之间铰接安装，所述夹持块一侧的底端均设置有夹持橡胶块，且夹持橡胶块的表面设置有摩擦颗粒。该实用新型通过设置有第一伺服电机、固定座、小齿轮和大齿轮等组件，将该夹取机构设置有两组，在对转轴进行夹取移动时，两组夹取机构之间的不同转换对转轴进行不停的抓取和放料，从而使得该取料机构的取料效率大大增加，从而有效地提高了转轴的装配效率。
本实用新型一种转轴装配的夹取取料机构在权利要求书中公布了：1.一种转轴装配的夹取取料机构，包括固定座14，其特征在于：所述固定座14内部的一端活动设置有大齿轮16，所述大齿轮16的一端啮合设置有小齿轮15，且小齿轮15的顶端安装有第一伺服电机2，所述大齿轮16的顶端固定有转动座17，且铰接杆10的顶端安装有安装架1，所述转动座17的两侧均固定有横架11，所述横架11的外侧壁设置有移动架5，所述移动架5的底端均固定有移动架5，所述移动架5的顶端均安装有伸缩气缸8，所述伸缩气缸8的底端均安装有推动块7，所述移动架5的底端固定有支架9，所述支架9底端的两侧均铰接安装有夹持块6，所述夹持块6内部的一侧均铰接安装有铰接杆10，且铰接杆10的一端与推动块7之间铰接安装，所述夹持块6一侧的底端均设置有夹持橡胶块18，且夹持橡胶块18的表面设置有摩擦颗粒20。
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