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龙图腾网获悉河南弗莱戈智能装备有限公司申请的专利一种码垛机器人的吸盘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239109U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422668994.6，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种码垛机器人的吸盘装置是由王军升;袁浩设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机器人的吸盘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛机器人的吸盘装置，属于吸盘装置领域，包括码垛机器人本体，设置的吸盘机构配合上码垛机器人本体的使用，开启气缸驱动输出端推动活动板，使活动板通过滑动条滑动时带动调节座移动，可调节前后对称的两组吸盘本体之间的距离，以使吸盘机构能够对不同宽度的货物进行吸附抓取，同时，开启驱动电机驱动输出端通过转动杆带动双向调节螺杆旋转，使对称的调节板分别通过侧壁上的限位滑孔和螺孔顺着限位导杆和双向调节螺杆作出相对或相反移动操作，调节板将带动横杆进行同步移动，可调节左右对称的两组吸盘本体之间的距离，以使吸盘机构能够对不同长度的货物进行吸附抓取，可对不同大小货物吸附抓取码垛。

本实用新型一种码垛机器人的吸盘装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人的吸盘装置，包括码垛机器人本体1，其特征在于：所述码垛机器人本体1上设有吸盘机构2，且吸盘机构2包括机构安装板3、底板4、双向调节螺杆7、驱动电机9、调节板10、横杆13、固定座16、气缸17、调节座18和吸盘本体22，所述机构安装板3固定连接在码垛机器人本体1上，且底板4固定连接在机构安装板3的底面两侧，所述双向调节螺杆7通过两端的转动杆8活动连接在底板4之间，所述驱动电机9固定连接在其中一侧底板4的外壁上，且驱动电机9的输出端与转动杆8固定连接，两个所述调节板10分别通过侧壁上的螺孔12与双向调节螺杆7活动连接，且横杆13固定连接在调节板10的底面，所述横杆13的顶面固定连接有对称的固定座16，且气缸17固定连接在固定座16的外侧壁上，两个所述调节座18分别通过顶面的活动板19活动连接在横杆13的底面，且活动板19与气缸17的输出端固定连接，所述调节座18两侧安装座21的底部还固定连接有吸盘本体22。

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